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Model: I-8094A-G
 
I-8094A-G
內建 CPU 之 4 軸高速運動控制模塊
I-8094A Manual I-8094A Software
 

 
 
I-8094A 是一內建有 CPU、 DPRAM、FRAM 及 SRAM 的整合性軸控模組且支援 4 軸步進/伺服馬達運動控制模組,輸出 Pulse 可高達 4 M PPS,配合泓格公司的控制器 WinCon-8000 上。 I-8094A 運動控制模組適合ㄧ般運動控制應用,提供非常多的運動控制功能讓客戶使用,例如 2/3 軸直線補間、2 軸圓(弧)補間、T/S 加減速曲線、多軸組合的同步運動、可規劃的自動歸原點等等。

而 I-8094A 在執行上述功能時,並不需耗用 WinCon 系統資源,CPU 可同時監控其他執行狀態,由於只耗用少量系統資源,因此可以在 WinCon-8000 插上多個 I-8094A 模組,以多軸 (4、8 & ...) 運動控制於同ㄧ控制器上;另外,此模組因具有內鍵 CPU 等硬體設計,所以更支援了一系列的巨集程式功能,可以提供客戶規劃多組的巨集程內容,應用於程式開發時 將可減少程式內容,使程式設計者在程式設計可以更靈活。泓格亦提供相當多的範例程式及巨集功能,以減少程式設計的工時,符合低成本高效能的運動控制系統設計平台。

 
 
 

  • 4 軸可獨立控制
  • 支援手揺輪及軟體寸動功能
  • 2/3 軸直線補間功能
  • 2 軸圓弧補間功能
  • 運續補間功能
  • 可程式 T/S-curve 加減速
  • 每軸最大脈衝輸出率為 4 M pps
  • 脈衝輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
  • 每軸 32-bit 編碼計數器
  • 編碼器脈衝輸入形式: A/B phase 或 Up/Down
  • 每軸皆為可程式自動復歸
  • 位置對照管理與軟體極限設定功能
  • 多重同步動作 (事件觸發動作)
  • 比對觸發訊號輸出功能
  • 可獨立運任或在 PAC 上運作
  • 可使用 EzMake 工具規劃 MP

 
 

  • X-Y-Z 機台
  • 印刷機
  • 搬運機
  • 紡織機
  • 取放物料機
 
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項目 詳細說明 備註
補間功能 直線補間 (最大補間速度: 4 Mpps) 單一指令最大 32-bit
圓弧補間 (最大補間速度: 4 Mpps) 單一指令最大 32-bit
位元模式補間 (最大補間速度: 4 Mpps) 有 (僅供 I-8000 使用)
連續補間 (最大補間速度: 2 Mpps)
驅動速度模式 最大速度輸出頻率 4 Mpps
固定速度脈波輸出
梯形 Acc/Dec 驅動
非對稱梯形驅動
非對稱梯形自動減速驅動
S-curve Acc/Dec 驅動
非對稱 S-curve 驅動
非對稱 S-curve 自動減速驅動
位置控制 邏輯位置計算/輸出脈衝寬度 32-bit
實際位置計算/輸出脈衝寬度 32-bit
位置比對暫存器數 (每軸) 2
軟體極限範圍管理
環型位置計算
自動原點搜尋 可為每一軸配置 (4 個步驟), 包含非規則操作處理
步驟 1: 高速 "近原點" 搜尋
步驟 2: 低速 原點 搜尋
步驟 3: 低速 編碼器 Z-相位 搜尋
步驟 4: 高速 offset 驅動
同步動作 10 個活化係數 (provocatives 或 events) 與 14 個動作
外接驅動信號 固定/連續脈衝輸出
手動輸入接點
其他函數 驅動期間改變驅動速度
驅動期間改變輸出脈波數
防止三角速度曲線
伺服馬達信號 伺服就序 (Servo Ready) 與 警告輸入訊號 / 軸
伺服啟動輸出 / 軸
其它輸入訊號 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
緊急訊號
輸入訊號過濾 過濾時間參數: 2 ~ 16 ms, 8 stages
環境 操作溫度: -20 ~ +75°C
儲存溫度: -30 ~ +85°C
操作溼度: 10 ~ 85% RH (非結露)
儲存溼度: 5 ~ 90% RH (非結露)
I/O 信號隔離: 2500 Vrms
巨集函數 使用者自訂副程式
副程式的內容可依據使用者的特殊設定而不同
可線上載入巨集函數
可透過預設的函數呼叫來執行巨集
維持使用者的 know-how 隱私
 
 
 
I-8094A-G 內建 CPU 之 4 軸高速運動控制模塊
 
 
DN-8468UB 通用型 4 軸快速配線板, 且具鋁軌嵌住裝置
DN-8468GB 一般通用之 4 軸配線板, 且具鋁軌嵌住裝置
DN-8468MB 三菱 MELSERVO-J2 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置
DN-8468PB Panasonic MINAS A4/A5 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置
DN-8468YB Yaskawa Sigma II/III/V 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置
DN-8468DB 台達 ADSA-A 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置
DN-8468FB Fuji FALDIC-W 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置
CA-SCSI15-H SCSI II (直) 68 針 公-公 1.5 米 子板連接線
CA-SCSI30-H SCSI II (直) 68 針 公-公 3.0 米 子板連接線
CA-SCSI50-H SCSI II (直) 68 針 公-公 5.0 米 子板連接線
 
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