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I-8092/F 是一個支援 2 軸步進/伺服馬達運動控制模組，輸出 Pulse 可高達 4 MPPS，配合泓格公司 I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000 等控制器上。I-8092 運動控制模組適合ㄧ般運動控制應用，提供非常多的運動控制功能讓客戶使用，例如 2 軸直線補間、 2 軸圓(弧)補間、T/S 加減速曲線、原點返回運動等等。
而 I-8092 在執行上述功能時，並不需耗用 I-8000、WinCon、LinCon 系統資源，CPU 可同時監控其他執行狀態，由於只耗用少量系統資源，因此可以在 I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000 插上多個 I-8092 模組，以多軸 (2、4 & ...) 運動控制於同ㄧ控制器上。泓格亦提供相當多的範例程式及巨集功能，以減少程式設計的工時，符合低成本高效能的運動控制系統設計平台。
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- 可兩軸獨立控制
- 支援手揺輪及軟體寸動功能
- 2 軸直線補間功能
- 2 軸圓弧補間功能
- 連續補間功能
- 可程式指定 T/S 型曲線的加減速
- 每軸的最大脈波輸出頻率: 4 MHz
- 脈波輸出類型: CW/CCW 或 Pulse/Direction
- 每軸皆為 32 位元編碼計數器
- 編碼器輸入類型: A/B phase 或 Up/Down
- 可程式化歸原點功能
- 位置對照管理與軟體極限設定功能
- 可擴充 I/O: 可經由雙絞線式 FRnet 介面擴充 128 DI 與128 DO
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- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 紡織機
- 取放物料機
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| 項目 |
詳細說明 |
備註 |
| 補間功能 |
直線補間 (最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 24-bit |
| 圓弧補間
(最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 24-bit |
| 連續補間 (最大補間速度: 2 Mpps) |
有 |
| 驅動速度模式 |
最大速度輸出頻率 |
4
Mpps |
| 固定速度脈波輸出 |
有 |
| 梯形 Acc/Dec 驅動 |
有 |
| 非對稱梯形驅動 |
有 |
| 非對稱梯形自動減速驅動 |
有 |
| S-curve
Acc/Dec 驅動 |
有 |
| 非對稱 S-curve 驅動 |
有 |
| 非對稱 S-curve 自動減速驅動 |
無 |
| 位置控制 |
邏輯位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
| 實際位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
| 位置比對暫存器數 (每軸) |
2 |
| 軟體極限範圍管理 |
有 |
| 環型位置計算 |
有 |
| 自動原點搜尋 |
6 種模式的歸原點功能
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| 外接驅動訊號 |
固定/連續脈衝輸出 |
有 |
| 手揺輪輸入接點 |
有 |
| 其他功能 |
驅動期間改變驅動速度 |
有 |
| 驅動期間改變輸出脈波數 |
有 |
| 防止三角速度曲線 |
有 |
| 伺服馬達訊號 |
伺服就序 (Servo Ready) 與 警告輸入訊號 / 軸 |
有 |
| 伺服啟動輸出 / 軸 |
有 |
| 其他數位輸入訊號 |
IN0
(Near Home), IN1 (Home), IN2
(Z-phase), IN3/Axis |
有 |
| 緊急訊號 |
有 |
數位輸入訊號過濾
|
過濾時間常數: 2 ~ 16 ms, 8
stages |
有 |
| 環境 |
操作溫度: -20 ~ +75°C |
| 儲存溫度:
-30 ~ +85°C |
| 操作溼度:
10 ~ 85% RH (非結露) |
| 儲存溼度: 5 ~
90% RH (非結露) |
| I/O
信號隔離: 2500 Vrms |
| FRnet
介面 |
最多
128 個 DI 與 128 個 DO |
有 |
| 每 2.88 ms 硬體自動掃描
I/O |
| 兩線式串列匯流排, 簡單易用. |
| 最大通訊距離: 400 M |
| 許多 FRnet I/O
端子板 與 模組 可搭配使用 |
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| I-8092F-G |
高速 2 軸運動控制模塊, 含 FRnet 功能 |
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