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| Model: I-8417/8817 ; I-8437-80/8837-80 |
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I-8437-80/I-8837-80 控制器中執行 ISaGRAF 程式的速度約為 I-8x37 控制器的 2~4倍快. |
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I-8x37-80 |
I-8x37 |
I-8x17 |
| 中央處理器 (CPU) |
80186, 80 MHz |
80188, 40 MHz |
| SRAM |
512 KB |
| EEPROM |
2 KB |
| 乙太網路埠 |
10 Base-T |
None |
執行速度
(一般 PLC 的掃描時間) |
2~25 ms, 約快 4 倍 |
5~100 ms |
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註: I-8437/I-8837 已於2008年5月1日起停止生產, 請改選用相容產品 I-8437-80/I-8837-80. |
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 請點選 "ISaGRAF 控制器之效能比較表" |
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 ZigBee 無線傳輸方案 |
 ISaGRAF PAC 搭配 ZB-2550P 與 ZB-2551P 這 2 個 無線通訊轉 RS-232/485 轉換器可以無線傳輸, 降低佈線成本並可達到遠距離控制 I/O 模塊或進行資料
收集的目的. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 110 取得更多資訊. |
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| 量測水泥建築物的應力 |
泓格科技 (ICP DAS) 發佈最有效的振弦式傳感器 (VW sensor) 解決方案, 此方案主要用來量測建築物的應力 或 內部滲水的壓力, 可用於如江河大壩的監控,
橋樑監控, ...等 |
| 該方案已經成功的應用在中國靠近武漢某地的壩堤監控上. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 091 取得更多資訊 |
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| 主動訊號採集與資料回報系統 |
| 提供VC++ 6.0 與 VB 6.0 與 ISaGRAF 範例程式 |
| ISaGRAF 控制器可使用 UDP/IP 主動回報資訊到 PC/Server, PC/Server 也可視需要傳送控制命令至控制器. |
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| 優點: 在不同區域的控制器, 不需申請一個固定的 Internet IP. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 065 取得更多資訊. |
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_c.png) |
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| 通訊方式 |
I-8xx7 可支援多種通訊規格. 這些通訊埠分別提供不同的用途, 包含有 RS-485 網路, 各控制器之間的資料交換, Modbus/Modbus TCP 協定, 遠程 I/O 的擴充, HMI/MMI 設備相連接與程式的下載/上傳與除錯. |
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I-8437-80/8837-80 |
I-8417/8817 |
| COM1 |
RS-232 |
RS-232 |
| COM2 |
10M Ethernet |
RS-485 |
| COM3 |
RS-232/RS-485 |
RS-232/RS-485 |
| COM4 |
RS-232 |
RS-232 |
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| Modbus RTU/TCP Slave 連接埠 (如何使用?) |
| Modbus RTU (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU Slave 連接埠 |
| Modbus TCP/IP: 最多可連接 4 個 Modbus TCP Slave 連接埠 |
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| Modbus RTU Master連接埠 (如何使用?) |
| Modbus RTU/ASCII (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU/ASCII Master 連接埠 |
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| 多用戶端連線 |
I-8437-80/8837-80 擁有一個 IP 位址與固定的連接埠號 502. 在 Modbus TCP/IP 協定下, 透過乙太網路的方式, 1 台 I-8437-80/8837-80 控制器最多可連接 4 台 PC. 在Modbus serial 協定下, 另一台PC 或 MMI 可連接到 I-8437-80/8837-80 的 COM1 (RS-232). 因此, 最多可連接 5 台用戶端.
I-8417/8817 最多可連接 2 台用戶端設備, 一台連接到 COM1: RS-232, 另一台連接到 COM2: RS-485. |
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| 擴充板/遠程 I/O 模組 |
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| RS-232/422/485 擴充模塊 |
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| 連接 I-7000 和I-87K 模組為遠程 I/O |
I-8417/8437-80 於機板上提供了 4 個空插槽而 I-8817/8837-80 提供了 8 個空插槽. 大約有 100 種本機 I/O 卡與遠程 I/O 模塊可供選擇.
遠程I/O模塊適用於分散式的應用中. I-8417/8817/8437-80/8837-80 可透過它的 COM3 或 COM4 來整合遠程的 I-7000 與 I-87K 模塊. 一台控制器最多可連接 64 個遠程 I/O 模塊, 而遠程 I/O 模塊最多為 16 通道. (如何使用?) |
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| 透過 Fbus 或 Ebus 交換資料 |
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| Fbus ( RS-485 網路 ) |
每台 I-8xx7 控制器可使用它的 RS-485 埠 (COM3) , 並透過 Fbus 通訊機制來相互交換資料. Fbus 可用來傳遞資料到每台控制器, 或是, 每台控制器可和同一 Fbus 網路中的控制器相互傳送或接收資料. |
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| Ebus ( Ethernet 網路) |
每台 I-8437-80/8837-80 可使用它的乙太網路連接埠, 並透過 Ebus 通訊機制來相互交換資料. 當 PC 藉由乙太網路與控制器對話時. 控制器也可以經由同一乙太網路與其他的控制器交換資料; 此方式使得配置更加地靈活與快速. |
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| 資料記錄器 |
數據, 日期/時間儲存於 S256, S512, 之後, PC 可藉由 RS-232/RS-485 或 Ethernet 來讀取這些資料. (如何使用?) |
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| 遠端下載程式: Modem_Link |
Modem_Link 為 ICP DAS 所設計的軟體, 此軟體需安裝在您電腦上的 ISaGRAF 軟體中. Modem_Link 功能可讓您使用一般的數據機, 輕易地從遠端將 ISaGRAF 程式經由一般的數據機下載到 I-8417/8817/8437-80/8837-80 控制器中. 您可以監視每個 I/O 與資料, 若程式許可的話, 也可藉由數據機來控制資料. (如何使用?) |
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| PWM : 可調式脈波輸出 |
並列式 DO 卡皆可支援PWM 輸出. 一台控制器最多8點. 最快 500 Hz. Off=1 ms 與 On=1 ms. 有效範圍可輸出波形: Off = 1 ~ 32767 ms, On = 1 ~ 32767 ms.
(如何使用?) |
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| 並列式 DI 計數器: |
並列式 DI 卡 插在 Slot 0 才具有計數器功能, 最快 500 Hz, 最小脈波寬度需 > 1 ms. 一台控制器最多 8 點. 計數值: 32-bit. (如何使用?) |
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| 備援 (冗餘 ) 系統 Bus7000 : 遠程I/O 之備援 (冗餘) 通訊 |
2 台 ISaGRAF 控制器可以同時連接遠程的 I-7000 與 I-87K I/O 模塊. 但僅有一台控制遠端的I/O模塊. 當控制器當機時, 另一台可接手來控制遠程的 I/O 模塊.
(如何使用?) |
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| EKAN Modbus LED |
泓格科技 EKAN LED Display 支持 Modbus RTU (RS-485) 與 Modbus TCP/IP 通訊協定. PC/HMI/圖控軟體 與 泓格科技 ISaGRAF 控制器可與 EKAN 連線, 顯示以下訊息. (如何使用?) |
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- 英文字
- 多國語言文字, 採用 BMP 格式 (比如, 中文, 俄文, 日文, 法文, 西班牙文, ...)
- BMP 圖形 (EKAN-ME122 需小於 16 x 96 點, EKAN-ME124 需小於 16 x 192 點)
- 實數 與 整數 資料 (Real/Integer)
- 數字量資料 (Boolean)
- 一般信息
- 緊急信息
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| SMS: 簡訊服務 |
ISaGRAF 控制器可整合 GSM Modem 來支援 SMS: 簡訊服務. 使用者可用自己的手機來對 ISaGRAF 控制器詢問資料或下命令控制. 此外, 控制器也可以傳送資訊
或警告訊息至使用者的手機. |
| 使用者可傳送各國文字簡訊 (如: 中文, 英文....等). |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 111 取得更多資訊. |
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| 系統軟體 |
| OS |
MiniOS7 |
| 開發軟體 |
| ISaGRAF Version 3 |
符合 IEC 61131-3 標準。 語言: LD, ST, FBD, SFC, IL & FC |
| 最大程式容量 |
最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式容量 (Appli.x8m 要小於 64 KB) |
| 電源 |
| 需求 |
+10 ~ +30 VDC, 20 W |
| 保護 |
反極性保護 |
| 一般環境 |
| 溫度 |
運作: -25 ~
+75 °C,
保存 : -30 ~
+80 °C |
| 濕度 |
相對溼度 : 10 ~ 90 % (無凝露) |
| 系統 |
| CPU |
I-8417/8817/8437/8837: 80188, 40 MHz
或相容
I-8437-80/8837-80: 80186, 80 MHz 或相容 |
| 看門狗 |
有, 初始值 = 0.8 秒 |
| RTC |
即時時鐘 ; 可讀/寫 年(1980~2079)、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| SRAM |
512 KB |
| FLASH Memory |
512 KB, 可寫入100,000 次 |
| NVRAM |
31 bytes, 電池保持, 斷電資料可存10 年 |
| EEPROM |
2048 bytes, 保存 > 100年。 可寫入 1,000,000 次 |
| 簡單人機 (SMMI) |
面板內建 5 個 7-段式顯示 LED, 4 個按鈕 及 3 個 LED 燈號。可用來顯示訊息, 數值, 輸入數值, 模擬 輸入 與 輸出。 |
| 站號 |
8-pin 指撥式開關, 可設成 1 ~ 255 |
| 通訊介面 |
| COM1 |
RS-232: TxD,RxD,GND, 速率: 最高115200 bps。 程式可由此下載 |
| COM2 (適用 I-8417/8817) |
RS-485: D+, D-, 速率: 最高115200 bps. 內含 "Self Tuner" 晶片, 程式可由此下載. |
| 乙太網路 (適用 I-8x37-80) |
10 Mbps, NE2000 相容, 10 Base-T 接頭, 程式可由此下載。 |
| COM3 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,GND 或 RS-485: DATA+, DATA-, 速率:最高 115200 bps。程式可由此埠下載 |
| COM4 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,DSR,DTR,CD,RI,GND。 支援 Modem 訊號, 速率: 最高115200 bps |
| I/O 插槽 |
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| 插槽數 |
I-84x7: 4 個空槽
I-88x7: 8 個空槽
可插 I-8K 並列 (parallel) 及 I-87K 串列 (serial) I/O 卡. |
| 機構 |
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| 尺寸 |
I-84x7: 230 mm x 110 mm x 75.5 mm
I-88x7: 354 mm x 110 mm x 75.5 mm |
| Motion |
| 運動控制 |
I-8417/8817/8437-80/8837-80 可以整合 1 片 I-8091W (2軸) 或 2 片 8091W (4軸) 來做馬達控制.
注意: 使用馬達控制時,不支持 Ethernet 通訊並需自行更換 Driver. |
| PWM 脈波輸出 |
| 可調式脈波輸出 |
最多 8 接點 。 最快 500 Hz。波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms 可選用的輸出卡: I-8037, 8041, 8042, 8054, 8055, 8056, 8057, 8060, 8063, 8064, 8065, 8066, 8068, 8069. (Relay 型式的 DO 受限於 Relay, 無法產生快速的脈衝) |
| 計數器 |
| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
最多 8 接點。 計數值: 32-bit。 最快 500 Hz。 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms, 可選用的輸入卡: I-8040, 8042, 8051, 8052, 8053, 8054, 8055, 8058, 8063, 8077 |
| 串列式 (Serial) DI 計數器 |
最快 100 Hz。 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit), 可選用的輸入卡: I-87040, 87051, 87052, 87053, 87054, 87055, 87058, 87063 |
| 遠程 DI 計數器 |
最快 100 Hz。 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit) 所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 卡支援計數器。 |
| 高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz 32-bit, I-8080: 最快 450 kHz 32-bit |
| 通訊協定 |
| Modbus Slave 通訊協定 |
可支援 2 個 port, I-8x37-80: COM1/3 (與 I-8417/8817: COM1/2 ) 支持 Modbus RTU Slave 通訊協定, 可連接 ISaGRAF & PC/監控軟體及人機介面 。 |
| Modbus Master 通訊協定 |
COM1,COM3,COM4 (和COM5, 假如有插擴充卡) 的其中 2 個, 支持 Modbus RTU Master 或 ASCII Master 通訊協定, 可連接符合 Modbus 通訊協定的其他設備。 |
Modbus TCP/IP 通訊協定
(適用 I-8x37-80) |
網路連接埠支援 Modbus TCP/IP Slave 通訊協定,可連接 ISaGRAF & PC/監控軟體, 最多 4 個連線。 |
| 遠程 I/O |
COM3 及 COM4 的其中 1 個, 支援I-7000 遠程 I/O 模塊和 ( I-87K 底座 + I-87K 串列 I/O 卡或 RU-87P1/2/4/8 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制。最多可接 64 片 I/O 卡 |
| Fbus |
內建於 COM3, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料。 |
| Ebus (適用 I-8x37-80) |
內建於網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料。 |
| SMS: 簡訊服務 |
COM4 (或 COM5,假如有插擴充卡) 的其中 1 個, 可連接一台 GSM Modem。使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制。控制器也可主動回覆警報或資料給使用者的手機。可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 ( 850/900/1800/1900 GSM/GPRS External Modem). |
| 自定的通訊協定 |
使用者可在 COM1,COM3,COM4 (和 COM5 ~ COM20 , 假如有插擴充卡) 撰寫自定的通訊協定。 |
| 遠程下載功能 (Modem Link) |
COM4 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式。 |
| MMICON/LCD |
COM3 或 COM4 的其中 1 個, 可連接 ICP DAS 的 MMICON。它有 1 個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤。可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數 |
| Redundant Bus7000備援功能 |
2台控制器可同時連接 I-7000 及 I-87K 遠程 I/O 卡。運作時只有 1 台會去控制這些 I/O。 假如一台當機了, 另一台會來控制這些 I/O。請參見 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF > 084 |
電池備援記憶體 |
搭配 S256/S512, I-8417/8817/8437-80/8837-80 將可支持達 1024 個可保存變數。 大量的資料,時間可存於 S256/S512, 之後 PC 可從 COM1 ( 或 I-8417/8817 的 COM2 或 I-8437-80/8837-80 的網路連接埠) 將這些資料上載出來。 PC 也可下載資料到 S256/S512 內。 可選用的電池備援記憶體: S256: 256 KB, S512: 512 KB |
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I-8437-80 (藍)
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4 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (
80186, 80 MHz, 10 Base-T) |
| I-8437-80-G (灰) |
4 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (
80186, 80 MHz, 10 Base-T) |
| I-8837-80 (藍) |
8 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (
80186, 80 MHz, 10 Base-T) |
| I-8837-80-G (灰) |
8 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (
80186, 80 MHz, 10 Base-T) |
| I-8417 (藍) |
4 插槽, ISaGRAF可程式自動化控制 ( 80188, 40 MHz) |
| I-8417-G (灰) |
4 插槽, ISaGRAF可程式自動化控制 ( 80188, 40 MHz) |
| I-8817 (藍) |
8 插槽, ISaGRAF 可程式自動化控制 (
80188, 40 MHz) |
| I-8817-G (灰) |
8 插槽, ISaGRAF 可程式自動化控制 (
80188, 40 MHz) |
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| WP-8x37/8x47 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps) |
| VP-2xW7 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, , 10/100 Base-TX) |
| VP-2117 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz,, 10/100 Base-TX) |
| iP-8x47 |
ISaGRAF 高速 CPU 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps) |
| μPAC-7186EG |
ISaGRAF 高速乙太網掌上型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz, 10/100 Base-TX) |
| I-7188EG |
ISaGRAF 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz, 10 Base-T) |
| I-7188XG |
ISaGRAF掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz) |
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