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I-8437-80/8837-80, I-8417/8817 為內含有 ISaGRAF SoftLogic 的 ISaGRAF 可程式自動化控制器, ISaGRAF 提供 Windows 圖形化程式編寫工具, 並有功能強大的 離線模擬 (Off-line Simulation) 及 連線監視與控制 (On-line Monitoring and Control) 等功能. 其內建有超過 300 個功能方塊以適用於不同的工控應用場合, 包含 PID 控制, 馬達控制, 遠程 I/O, 串列通訊, 簡訊服務, 可保存變數, 數值轉換, ...等.
硬體方面, I-8xx7 內建有 3 或 4 個通訊串口, 支援 Mobus RTU slave 通訊協定可輕易地與 PC/HMI/OPC Server 和 觸控屏幕進行通訊. 另外, 也支持最多 2 個通訊串口的 Modbus RTU / ASCII master 通訊協定可與其他設備相連接. I-8x37-80 則具有一個 10M 乙太網路串口.
I-8xx7 支持各種 高/低卡 I/O 模組, 您可選擇本機 I/O 模組: I-8K/I-87K 系列 I/O 模組或 RS-485 遠程I/O 模組 : I-7000 或 遠程擴充單元 (I-87Kn 或 RU-87Pn) 加上 I-87K 系列 I/O 模組. I-8437-80/8837-80 控制器中執行 ISaGRAF 程式的速度約為 I-8x37 控制器 (已停產) 的 2 ~ 4 倍快! |
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 內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like) |
| 預裝 ISaGRAF Ver.3 SoftLogic 軟體 |
| 支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 |
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼 |
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| 80186 處理器 (16 位元, 80 MHz) (I-8x37-80) |
| 80188 處理器 (16 位元, 40 MHz) (I-8x17) |
| 512 KB SRAM 與 512 KB Flash |
| 4/8 個 I/O 插槽 (支援 高/低卡 I/O 模組) |
| 10M 乙太網路串口 (I-8x37-80) |
| 3 或 4 個通訊串口 (RS-232, RS-485) |
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| 型號 |
I-8417 |
I-8817 |
I-8437-80 |
I-8837-80 |
| 系統軟體 |
| OS |
MiniOS7 |
| 開發軟體 |
ISaGRAF
開發軟體 |
ISaGRAF Ver. 3 |
IEC 61131-3 標準 |
| 編程語言 |
LD, ST, FBD, SFC, IL & FC |
| 最大程式碼容量 |
64 KB |
| 掃描時間 |
一般程式: 5 ~ 100 ms
大型或複雜程式: 25 ~ 500 ms ( 或更長) |
一般程式: 2 ~ 25 ms
大型或複雜程式: 10 ~ 125 ms ( 或更長) |
| CPU 模組 |
| CPU |
80188, 40 MHz 或相容
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80186, 80 MHz 或相容 |
| SRAM |
512 KB |
| FLASH Memory |
512 KB |
| 可重覆讀寫 100,000 次, 有寫入保護開關. |
| EEPROM |
2048 bytes |
| 可重覆讀寫 1,000,000 次, 資料可保持 40 年. |
| NVRAM |
31 bytes |
| 電池保持, 可斷電保持資料 10 年. |
| 即時時鐘 (RTC) |
即時時鐘 ; 可讀/寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| 看門狗機制 |
有 (0.8 秒) |
| 指撥式開關 (Dip Switch) |
有 (8-pin, 可設定 NET ID 為 1 ~ 255) |
| 通訊介面 |
| 乙太網路 |
- |
10 Mbps, NE2000 相容, 10 Base-T 接頭,
程式可由此下載. |
| COM1 |
RS-232: TxD,RxD,GND. (程式可由此下載) |
| COM2 |
RS-485: D+, D-
(內含 "Self Tuner" 晶片, 程式可由此下載). |
- |
| COM3 |
RS-232/RS-485 (程式可由此埠下載)
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,GND 或 RS-485: DATA+, DATA- . |
| COM4 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,DSR,DTR,CD,RI,GND (支援 Modem 訊號). |
| SMMI |
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| 數字型 LED 顯示器 |
有, 5 個 (5 位數, 可用來顯示訊息, 數值, 輸入數值, 模擬 輸入 與 輸出) |
| 可程式控制 LED 燈號 |
有, 3 個 |
| 按鍵 |
有, 4 個 |
| I/O 插槽 |
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| 插槽數目 |
4
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8 |
4 |
8 |
| 可支援 I-8K 並列 (parallel) 及 I-87K 串列 (serial) I/O 卡. |
| 機械特性 |
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| 尺寸 |
I-84x7: 230 mm x 110 mm x 75.5 mm
I-88x7: 354 mm x 110 mm x 75.5 mm |
| 環境參數 |
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| 運作溫度 |
-25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +85 °C |
| 相對溼度 |
5 ~ 95% RH (無凝露) |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 保護 |
反極性保護 |
| 供電能力 |
20 W |
| 功耗 |
3.9 W |
5.1 W |
3.9 W |
5.1 W |
| 通訊協定 (某些通訊協定應用需要額外的選購設備) |
Modbus RTU/ASCII Master
通訊協定 |
最多支援 2 個 port: COM1, COM3, COM4 和 COM5 (*), 可用來連接符合 Modbus 通訊協定的設備. |
Modbus RTU Slave
通訊協定 |
最多支援 2 個 port, 可用來連接 ISaGRAF & PC/監控軟體及人機介面. |
| I-8x17: COM1/2 |
I-8x37-80: COM1/3 |
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定 |
- |
最多 4 個連線.
Ethernet Port 可用來連接 ISaGRAF & PC/監控軟體. |
| 遠程 I/O |
COM3 及 COM4 的其中 1 個, 支援 I-7000 遠程 I/O 模塊和 (I-87Kn 或 RU-87Pn + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 最多可接 64 片 遠程 I/O 卡. |
| Fbus |
內建於 COM3, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料. |
| Ebus |
- |
內建於網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料. |
| 自定的通訊協定 |
使用者可在 COM1, COM3, COM4 和 COM5 ~ COM20 (*) 撰寫自定的通訊協定. |
| SMS: 簡訊服務 |
COM4 或 COM5 (*) 的其中 1 個, 可連接一台 GSM Modem. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報或資料給使用者的手機.
可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 ( 850/900/1800/1900 GSM/GPRS External Modem). |
| 遠程下載功能 (Modem Link) |
COM4 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式. |
| MMICON/LCD |
COM3 或 COM4 的其中 1 個, 可連接 ICP DAS 的 MMICON.它有 1 個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤. 可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數. |
Redundant Bus7000
備援功能 |
2 台控制器可同時連接 I-7000 及 I-87K 遠程 I/O 卡.運作時只有 1 台會去控制這些 I/O. 假如一台當機了, 另一台會來控制這些 I/O. 請參見 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF > 084 |
| 電池備援記憶體 |
搭配 S256/S512, 大量的資料, 時間可存於 S256/S512. PC 可從 COM1 (或 I-8417/8817 的 COM2 或 I-8437-80/8837-80 的網路連接埠) 將這些資料上載出來. PC 也可下載資料到 S256/S512 內.
可選購的電池備援記憶體: S256: 256 KB, S512: 512 KB |
| 選購 I/O 功能 ( 請參考 I/O 模組列表) |
| PWM 脈波輸出 |
| 可調式脈波輸出 |
最多 8 接點. 最快 500 Hz. 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms,
可選用的輸出卡: I-8037, 8041, 8042, 8054, 8055, 8056, 8057, 8060, 8063, 8064, 8065, 8066, 8068, 8069. (Relay 型式的 DO 受限於 Relay, 無法產生快速的脈衝) |
| 計數器 |
| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
最多 8 接點. 計數值: 32-bit. 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms,
可選用的輸入卡: I-8040, 8042, 8051, 8052, 8053, 8054, 8055, 8058, 8063, 8077 |
| 串列式 (Serial) DI 計數器 |
最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit),
可選用的輸入卡: I-87040, 87051, 87052, 87053, 87054, 87055, 87058, 87063 |
| 遠程 DI 計數器 |
最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit) 所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 卡皆支援計數器. |
| 高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz 32-bit,
I-8080: 最快 450 kHz, 32-bit |
| 運動控制 |
| 馬達運動控制 |
I-8417/8817/8437-80/8837-80 可以整合 1 片 I-8091W (2 軸) 或 2 片 8091W (4 軸) 來做馬達控制.
注意: 使用馬達控制時, 不支持 Ethernet 通訊並需自行更換 Driver. |
| * 注意: COM5 ~ COM20 位於 I-8xx7-80 插槽 0 ~ 7 上 選購的 COM 埠擴充卡中. 例如: I-8112/ I-8114/ I-8142/ I-8142i/ I-8144 擴充卡 |
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I-8437-80 CR (藍)
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4 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (RoHS)
80186, 80 MHz, 10 Base-T |
| I-8437-80-G CR (灰) |
| I-8837-80 CR (藍) |
8 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (RoHS)
80186, 80 MHz, 10 Base-T |
| I-8837-80-G CR (灰) |
| I-8417 CR (藍) |
4 插槽, ISaGRAF可程式自動化控制 (RoHS)
80188, 40 MHz |
| I-8417-G CR (灰) |
| I-8817 CR (藍) |
8 插槽, ISaGRAF 可程式自動化控制 (RoHS)
80188, 40 MHz |
| I-8817-G CR (灰) |
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