為了精確控制與可調整速度, 軟體 DDA 要將指令分割成數個更小的等段指令。最大指令為 2040 pulse, 所以最大速度為: 2040 / (0.0022*DDA) * 60 / ENCODER。例如, DDA=5，ENCODER=4000 pulse/rev，分割指令 = 2040/5 = 25 pulse，speed = 2040/(0.0022*5)*60/4000 = 2781 rpm， 因此選擇恰當的 DDA 值對您的系統是非常重要的。

為了易於開發您的系統，SERVO-300 提供三種操作模式: 模擬模式/開迴路模式/閉迴路模式。請參考 MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 指令.

在模擬模式中，SERVO-300 將模擬運動的數據。此數據是由使用者的運動指令與回傳給 主控端 PC 的位置所產生。此伺服馬達板不會輸出 V-command 去控制馬達。在設計階段相當有效率且符合成本效益。此模擬模式不需連線也可操作，使用者可在事前開發軟體或偵錯。如果您有端子板，也可模擬數位輸入/輸出，就像一台機器。

在開迴路模式中，使用者可直接輸出一個固定電壓至伺服 Driver，此固定電壓值可以 MSERVO3_CALV() 指令來設定。此模式可用於調整速度迴圈增益或是驅動反用換流器。在調整速度迴圈增益時，使用者可設定一個小的電壓來當作一段很短的時間。在一個 timer 中斷裡 (~ 10 ms)，可從 MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令取得位置和時間。

在閉迴路模式中，SERVO-300 可最為 PD 控制器，也可演算以下函數：

   1. Pitch Error 補正
   2. 極限切換自動保護
   3. 硬體缺失偵測

SERVO-300 的相關資訊可從 timer 中斷的 MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令中接收，請參考軟體部分的第三章。

SERVO-300 為一微處理器式的三軸 V-command 型伺服馬達控制板。其中包含一個從主控端 PC 接收運動指令的 2 KB FIFO，也能經 由其他 2 KB FIFO 傳送位置與狀態至主控端 PC。運動數據由微處理器產生，此微處理器也能處理自動保護函數。每個數位輸入/輸出支援 2500 Vrms 的光學隔離。

三軸控制系統的取樣時間為 2.2 ms。此控制迴圈包含一個 PD 控制器與一個定位錯誤補償器。增益參數 Kp 與 Kd，可從主控端電腦設定，Pitch Errors 會被記錄在一個 2500 大小、由使用者設定的表格中，補正 Pitch 為 256 pulse, 所以補正範圍是 2500*256 = 640000 pulse. (對於 800 mm, 若 Screw Pitch = 5 mm, Encoder = 4000 pulse/rev.).