2008年台北國際電腦展(Computex Taipei)將於6月3-7日盛大展開，全球知名工控廠商泓格科技為了讓參展嘉賓對泓格2008年主打新品有更深刻的瞭解，我們將提供一系列完整垂直整 合自動化控制產品，從資料蒐集、PAC工業控制、資訊整合至人機介面的資料控制，為您由上至下連接產業整套自動化平臺。

PAC 升級版自動化控制器 結合PLC+PC 兩家之長帶來更流暢的自動控制
PAC(可程式自動控制器)為國外大廠近年來強力主打的新一代自動化控制器。泓格早於六年前即跨 入PAC領域，並領先同業於四年前推出一系列產品。 2008年，泓格憑藉著多年來累積的核心技術，再度打造出多款升級版的PAC。除了熱插拔及備援兩項重點優勢，強化工業運用所重視的穩定性，讓您的自動化 設備能安心運作，永不中斷。泓格PAC能搭配無線模組，擴展資訊傳輸及接收的無限可能，讓自動化再也不需受到配線及地形的限制。

泓格科技2008年主推PAC系列產品如下：

• WinPAC 以Window CE. Net為作業系統，CPU升級為PXA270，運算速度提升，可支援更複雜的應用，滿足各樣需求，未來將推出500 MHz，X86等級的嵌入式工業平台，讓客戶能有更多元化的選擇。
• μ-PAC 7186 EXD series 掌上型可程式自動化控制器，輕薄造型，依各類現場需求，隨時支援。網路傳輸速度從10Mbps大幅提升至100Mbps，兩款PAC尺寸與功能皆不同，滿 足顧客不同的控制需求。

遠端I/O模組 多重選擇 符合各種需求
除自動化控制器PAC外，在I/O模組方面，泓格也在2008年度為您獻上數款最新遠端I/O模 組: USB-87Pn/RU-87Pn 泓格的智慧型遠端I/O模組，提供網路及USB兩種規格，支援30種以上的模組，加上熱插拔及自動組態設定的標準配備，構成其獨有的簡易組裝及檢測步驟， 只需接上筆記型電腦即可輕鬆設定，維護時也不需關機即可拆除舊模組，安裝新模組，讓您輕鬆擁有速度及安全的雙重優勢。

i-7015P 為泓格熱賣的i-7000系列之新款，專為溫度測量所設的模組，加設拓寬橫向連結的六通道，以及減少訊號衰竭對機器運作造成的損失，特別設製自動補償功 能，使傳輸距離加長加倍，支持多種RTD，提供更寬廣的使用，最後再加上4000V的抗靜電保護，高度防護性質，符合各種嚴苛的工業環境，讓資訊傳送更有 保障。

CAN bus、PROFIBUS之產品，泓格提供多種的工業通訊解決方案，除了台灣市場常用的RS-485、RS-232、USB及Ethernet外，有別於 其他本土廠商，泓格支援兩項國際通用的工業通訊協定CAN bus、PROFIBUS 之產品，為國內本土企業提供與世界潮流接軌的多元選擇。

PAC解決方案
以全新概念性產品PAC，帶給您耳目一新的完美機械自動化解決方案。專為運動控制量身定 做的 PAC控制器W-8x8x-GM1，內建Windows CE 5.0作業系統，外加EzProg簡易圖控軟體及Smart Camera 專業攝影機，是為機械控制的最佳選擇。現場以實機搭配實例展出，多重選擇，只為了更貼近您的需求！

工業通訊 無縫接合資訊的中樞站 簡化線路間的溝通
CAN bus、PROFIBUS之產品 泓格提供多種的工業通訊解決方案,除了台灣市場常用的RS-485､RS-232､USB及Ethernet外,有別於其他本土廠商,泓格支援兩項國際通 用的工業通訊協定CAN bus、PROFIBUS 之產品,為國內本土企業提供與世界潮流接軌的多元選擇。
在整合及溝通方面，泓格展出多樣產品，包括溝通電腦平台及設備端，並具備支援3.5V及5V 插槽的Universal PCI 多埠通信卡『VXC-144U』、由國外大廠攜手研發的無線工業通訊新科技ZigBee，泓格同時因應趨勢，推出了RS485轉ZigBee的轉接器，不 僅沒有網路常見的延遲(Lag)狀況，更加入低耗電率的元素，打造無藩籬的新網路形態、泓格可程式化設備伺服器-PDS，為了因應廣大顧客串列設備連結至 乙太網的需求，泓格升級版PDS，不但從2埠至8埠皆有提供，更大幅提升CPU速度、加倍記憶體，及結合數位輸出輸入！讓泓格PDS系列不只是單純的伺服 器，更加符合各類領域的現場運用。

• 您無法預期哪個埠號會被實際的選用。
• 有多片通信卡安裝在系統上時，您也不易確定哪個埠號是配置給哪片板卡使用的。
• 通信卡換了個插槽後，系統可能會再次調整埠號。
• 系統中安插了 Plug & Play 的 USB COM Port 時，埠號也可能重新調整。
• 系統未正常關機時，可能會導致相關配置資訊遺失，重開機後可能會重新配置埠號。
• 其它軟/硬體所造成的 registry 異常，也可能導至系統需重新配置埠號。

µPAC-7186EG是ISaGRAF系列中的一項產品，軟體上除了支 援原有的ISaGRAF功能外增加CAN BUS的應用和可熱插拔的備援系統。硬體上擁有80186-80 MHz的CPU，640 K Byte的SRAM、10/100 BASE–Tx 的Ethernet port，系統支援”執行”和”設計”兩種運行模式讓& amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; micro;PAC-7186EG在嚴苛的環境下更加穩定。

泓格科技投入ISaGRAF的研發工作已有數年，推出ISaGRAF PAC產品有i-8xx7、i-8x37-80、i-7188EG、i-7188XG、µPAC-7186EG、W-8x37和W- 8x47，這些產品的背後讓泓格科技累積許多的實務經驗也開發出更符合使用者需求的功能，讓產品成功應用在工廠自動化，無人管理的自動採集系統、大型機具 控制系統，交通系統、備援(冗餘)系統和大樓控制系統……等。

µPAC-7186EG 除了擁有強大的軟硬體功能外兼具體積小、低功耗等特性，在通訊上具有高速乙太網路和RS-232、RS-485，在搭配ISaGRAF開發工具，客戶使用 泓格科技專屬的ISaGRAF功能方塊，可以很容易將I-7000、I-87K IO、Modbus設備、ISaGRAF PAC等設備整合到µPAC-7186EG，透過標準的ModbusTCP通訊協定和圖控軟整合成具有網路通訊能力的架構。 µPAC-7186EG支援泓格科技開發的I-7000，i-87K IO和X-board等I/O設備，在I/O上提供完善的解決方案。

µPAC-7186EG全面採用無鉛製程既所謂的” RoHS”外，也不會因為CPU提升到 80186 80MHz而增加了電源消耗，將原先i-7188EG的2.0W下降到µPAC-7186EG的1.5W，i-7188EGD的 3.0W下降到µPAC-7186EGD的2.5W，在節能、減碳、環保的時代， µPAC-7186EG”掌上型高速Ethernet可程式自動化控制器”是使用者的最佳 選擇。

• 分 散各地的控制系統 不需要申請固定的”Internet IP”
• 提供完善的網路安全防護機制
• 主動回報現場採集的I/O訊號及控制狀態到遠方控制室
• 遠方控制室直接對現場進行控制
• 支持泓格科技i-7000和i-87K系列的各類I/O模組
• 控制器開發軟體採用ISaGRAF應用程式
• 提供PC端上使用的VC++6.0、VB6.0範例程式原始碼
• 跟其他廠牌有類似功能的PLC/PAC，價格最划算

取得更多資訊：www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF中文 – 065

• 經濟有效，維護容易
• PC/HMI/SCADA使用同一個IP address，既可以知道目前備援系統狀態
• 兩台µPAC-7186EG透過EBUS傳輸資料，快速有效率
• 使用對接的Ethernet線時不需要使用Ethernet Switch
• 使用Ru-87Pn + I-87K I/O 高卡，升級為熱插拔系統
• I-87K I/O 高卡支持熱插拔(Hot-swap)
• 系統運行時支持I-87K I/O高卡 - ”即插即用”
• ” Ru-87Pn”支持大量的模組設定

取得更多資訊：www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF中文 – 084

µPAC-7186EG更詳細的介紹和應用實例資料，請參閱：http: //www.icpdas.com/products/PAC/i-7188_7186/uPAC-7186eg.htm

• 常規PID演算法的不足
  電廠的水質調節系統都是大時滯，純滯後的系統，常規的PID演算法在具體運用中容易引起超調現象。造成控制不穩定，達不到水質控制的目的。
• 信號的柔性連接
  在具體控制中，控制信號的選取往往有幾個信號，採用工業乙太網進行信號傳輸，省卻了信號電纜的鋪設，而且信號設置想當方便。
• 魯棒自適應演算法
  採用自行設計開發的自適應演算法，使控制系統具有很好的魯棒特性。並且採用MODBUS RTU通訊方式，方便的與各種變頻器等執行機構進行了互連。

火力發電廠的水汽品質監督狀況大都局限在單儀錶或化學儀錶的微機資料獲取系統形式，而且許多自備 電廠或擴建電廠的水汽品質監督還處於手工檢測階段。再加上 目前電廠的廠內ＭＩＳ系統發展相當迅速，汽機ＤＣＳ在目前火力發電廠中已經得到廣泛應用，因此，落後的水汽品質監督水準已經不能適合目前火力發電廠的自動 化控制發展的要求，改造勢在必行。

此應用不但能滿足火電廠化學監測的即時性、連續性和準確可靠性的迫切需要，而且能有效地實現水汽 運行工況的自動調節和線上運行的過程分析與故障診斷，為生 產過程中事件追蹤分析提供可靠的科學依據，從根本上避免報表資料和事件處理中人為因素的影響，增強監測資料的可靠性和水質工況調節的可靠性。本專案為實現 水汽監測系統向自動化和資訊化發展提供了強有力的技術支援，代表了水汽監測系統向自動化和資訊化發展的方向。本項目的成功實施，將較大的改變電廠化學水汽 品質監督的落後面貌，全面提升化學專業的自動化資訊化水準，為機組的安全經濟運行提供更加充分的保障。同時，這些技術上的進步大大地提高了勞動效率，減輕 了勞動強度，減少了許多運行和維護所需的人員設置，全面提升電廠化學車間的技術管理水準，是實現「無人值守、減員增效」最直接的例證，促進了電廠化學車間 管理體制的改革。

• 硬體

• 軟體

• 維修非常容易。現場模組使用RU-87PN系列，假如有一個模組損壤了，工作人員只需要找 一個新的模組將損壞的那一個換掉即可。
• 模組更換可以熱插拔，也不用再做設定（自動組態），整個系統不需要為了維修而停機， I/O 模組的組態會自動被 CPU 模組完成。
• 可靠性高，有錯誤偵測、雙看門狗、可程式化之開機值和安全值等設計。
• 使用方便，提供了多種的軟體開發工具和範例程式。
• 多點數及I/O連結擴充性高。
• 

• 工業電腦
• ISA卡DIO
• 軸控卡
• 視覺系統 (檢測)

• 增加穩定度
• 系統整合性
• 節省空間
• 容易上手
• 提升產能
• 降低成本

• PAC架構結省空間
• 產能提升
  FR-net 使產能由15K提升到30K
• WinCon-GM1客戶上手容易方便
• PAC=IPC+PLC 成本降低

• 使用PLC常遇到的問題
• 人機成本問題
• I/O擴充問題
• 製程資料轉移及收集
• 跨機整合問題
• 例外處理
• 開關控制進階到電機控制問題

• 核心散熱問題
• 穩定及可靠度問題
• 軟件開發問題
• 相容性問題
• 遇問題,求救無門
• 斷電保持問題
• 軟件時間排程問題

• 信箱用感應卡才能開啟，省去用鑰匙的麻煩
• 停車場改用UHF遠距離讀卡機，可省去感應的時間
• 警衛就原設定好的巡邏路線，確實到巡邏點感應
• RFID也可以與DVR連動，有異常狀況，可以將畫面截取下來，傳到中控室傳檔，方便警衛 即時處理
• 電梯管制有效增加大樓安全
• 各戶大門增加防盜

• W-8331-TG
• I-87053W
• I-87057W
• I-87019R

• WinCon 體積小安裝方便
• 模組化維修快速
• 沒風扇沒硬碟，可承受環境惡劣
• RFID 用感應方式，比傳統刷卡快速，錯誤率低

• 4 軸控制:伺服 / 步進馬達
• 可接收外部手搖輪
• 4 段式自動歸原點功能
• 最高可達4 Mpps Pulse 輸出頻率
• 直線/圓弧 插補功能
• 螺旋/比例運動
• 環形計數功能
• 連續段運動功能
• 任意變數功能
• 位置比對功能
• FRnet 可廣充256DI/256DO
• 內建80188 80MHz CPU

• Platform : P4等級工業級電腦(機架式14槽)
• Motion : 和椿4軸運動控制卡
• ISA-MC8040A*6
• Vision : BASLER 1394CCD*2+NI軟體
• I/O :泓格ISO-C64*4、 ISO-P64*3

FRnet的工作原理為何？
FRnet以分時（time-slicing）的方法來啟動群組（group）來達成通訊的目的。使用FRnet產品工作前，使用者必須依照系統需求來設 定掃瞄的群組數，泓格公司（ICP DAS）提供兩種版本，一種為16 groups (-016 版本)，另一種為128 groups (-128 版本)。

由group的數量使用者就可以知道該FRnet最大可以處理的I/O量。資料傳輸發生在同一 group內，處理的資料量為16 bits。一個group內有兩種節點（nodes），分別為Sender與 Receiver。所有的Sender與 Receiver都必須設定編號，或稱為位址（address），而同一group的SA與RA當然有相同的編號，都等於群組的編號（group number）。Sender與Receiver的編號分別簡稱為SA (Sender Address) 與RA (Receiver Address)。由字面可得知，資料會由Sender經由傳輸線傳到Receive。