泓格公司近幾年在PROFIBUS的產品上不斷努力耕耘下，已經推出PROFIBUS遠 端I/O單元及轉換閘道器；而所推出的PROFIBUS遠端I/O 單元為遵循PROFIBUS DP Slave的規範，為設計給PROFIBUS DP協定的從站設備。並考慮到不同的應用場所，提供不同I/O插槽的單元，共有PROFI-8155、PROFI-8255、PROFI-8455、 PROFI-8855四款產品(以下通稱為PROFI-8X55)供用戶選擇，分別支援1,2,4,8 I/O擴充槽，並且適用於ICPDAS的i-8K、i-87K Low Profile以及i-87K High Profile的I/O模組。也提供多達百種I/O模組的選擇，讓用戶可以在不同的PROFIBUS應用系統搭配不同的PROFIBUS遠端I/O單元。
其產品型號命名規則如下：

由於泓格公司在I/O模組方面已經有十多年的經驗，加上PROFIBUS產品已經耕耘多年。對於 用戶使用的環境與問題已經瞭若指掌。因此，在開發 PROFIBUS遠端I/O單元系列產品時，已特別針對惡劣的工業環境、靜電干擾、訊號隔離、接地和使用上的輕便性做詳盡的考慮。所以，該系列產品有著象 徵泓格”客戶的問題就是我們的問題”的精神。以下，針對PROFIBUS遠端I/O單元的設計做更詳細的討論。
● 堅固的硬體設計
PROFI-8X55特別針對設備在現場端使用時可能遭遇到惡劣環境及突發狀況，於硬體設計上加入了各種的防護措施：在電源部分，使用了隔離型直流電源轉 換供應器，有效地將外界所輸入之電源含有的雜訊隔離在外，並轉換提供純淨之5VDC電源給PROFI-8X55內部來使用。在PROFIBUS通訊介面部 分，除了採用先進的iCoupler高速磁耦合隔離型收發器外，還使用了高分子正溫度係數熱敏電阻，除了確保PROFIBUS在高速傳輸時之通訊品質，並 提供了避免突波造成設備損壞之有效保護。
除此之外，對於一般設備在工廠環境下使用時會遭遇到被靜電打壞之問題，當然PORFI-8X55在靜電防護對策處理上也替使用者設想到了，不只在硬體電路 中加入了ESD防護，並通過±4KV之ESD測試，更在PROFI-8X55外殼底部加上Frame Ground鋼板及在電源輸入端子設計一Frame Ground接頭，以方便使用者將其接地加強保護。
● 可線上維修的熱插拔功能
Hot-Swap，是一個在系統Online時能夠任意拔除或插入模組組件的一種技術，常見於SCSI介面與電源供應系統。PROFI-8X55針對i- 87K High-Profile的模組都有提供該項功能，”熱插拔”在模組遭受雷擊、電流湧浪或強大靜電接觸而損壞的 時候，可於不關機(Shut-Down)的情況下直接拔除(損壞的模組)並重新安裝(正常的模組)。PROFI-8X55在PROFIBUS協議上提供了 ”離線診斷”的功能來告知系統端模組的異常狀況；並且在置換新的模組的時候會自動重新規劃模組的操作形式。
● 滿足不同需求的多樣化I/O模組
PROFI-8X55為了因應各種自動化的需求，特別整合了ICP DAS所有類比、數位、計數的i-8K與i-87K模組到PROFI-8X55上。在類比模組方面，除了提供標準的電壓、標準電流的I/O之外，還特別針 對各種不同的溫度感測器設計相對應的模組。數位I/O模組也針對TTL準位、直流24V準位、交流市電準位提供各種數位I/O的解決方案，讓使用者在不同 的應用上能夠選擇最適合的模組。
● 安全性高的Safe Value功能
Safe-Value是為了預防PROFIBUS線路上的電磁干擾而導致通訊異常所設計的一個保護機制。為了達到這個目的，PROFI-8X55開啟了看 門狗計時器來監控每個DP-Master所送來的訊息，若超過預先設定的時間沒有收到任何一個有效電報，PROFI-8X55將進入Safe-Mode， 並且輸出Safe-Value。PROFI-8X55提供三種安全值的選擇，分別是Clear-Output、Retain Last Value以及Switch to Substitute Value。

使 用PROFI-8X55的流程如下：首先必須備妥DP-Master(S7-300 or others)以及PROFI-8X55的GSD檔。
(1)	透過DP- Master的規劃軟體將PROFI-8x55的GSD檔案(IPDS0Bxx.GSD)引入到設備資料庫。
(2)	接著可透過”設備列表”將PROFI- 8X55與DP-Master建立溝通關係。
(3)	選定模組並設定參數化資料。
(4)	轉換DP-Master模式從Offline到Operate
(5)	安裝模組、安裝PROFIBUS電纜、設定位址、送電
(6)	觀察面板上LED燈號變化，若ERR燈號不停閃爍請參考手冊將問題排除。若正常的 狀態，紅燈約閃爍1s後熄滅，並且RUN燈號會亮起。
(7)	RUN燈號亮起後即進入資料交換模式。

• 支援PROFIBUS DP-V0 協議
• 高傳輸速率(12Mbps)
• 支援自動網路鮑率偵測
• 支援熱插拔功能(for i-87K High Profile Module)
• 支援錯誤診斷回報
• 最大輸出/輸入資料長度各為128 bytes
• 提供最多39個診斷訊息通道
• 支援主站端及模組端雙看門狗機制
• 支援i-8K/i-87K模組
• 支援1,2,4,8 slot I/O擴充介面
• 具備狀態顯示LED(RUN,PWR,ERR)
• 2500Vrms PROFIBUS網路高速磁偶合隔離保護
• 3000VDC 電源隔離保護
• ±4KV 靜電保護 (對面板上的所有連接端子)

FR-2152T 及FR-2156T 為泓格科技針對FRNet分散式數位I/O系統架構，所推出的8點數位輸入/輸出模組，主要為提供10點以下的解決方案。FR-2152T及FR- 2156T使用方式與原FR-205x系列之外部數位I/O模組類似，主要不同點有四：1。固定1M之傳輸速率、2。支援6P4C RJ-11型的快速接頭、3。支援12~24V外部電源輸入及4。單一旋轉開關定址功能。而FRNet系統架構及配線方式相當簡單，除了可以讓使用分散設 備上的I/O降低干擾問題產生及使用者在佈點配線上具有快速、靈活的應用外，更讓使用者在系統維護上具有較快速及便利特性。 

PISO-P32S32WU是新一代的PISO-P32C32產品。PISO-P32S32WU 有32通道光隔離數位輸入，32通道開集極數位輸出。輸出 又分成8個500mA高驅動通道及24個100mA低驅動通道的吸入電流。各輸入通道皆使用光耦合器將外部信號與板卡和電腦主機間做隔離。

各數位輸出支援NPN電晶體且利用二極體防止電感性負載。PISO-P32C32WU需要外部電 源驅動D/I及D/O連接埠且支援Card ID 的設定 (Jumper) 與讀取，使用多片板卡時可用於輔助識別，還可支援 3.3V 以及 5V PCI 匯流排。此介面卡易於安裝於任何PC。板卡介面到邏輯信號區排除了接地迴路問題且隔離了可能傷害到主機的危險電壓。PISO-P32S32WU有一個37 -Pin D-Sub接頭及一個40-Pin的公頭。依使用者需求，可透過40-Pin的扁型排線接於DB-37，利用第二條D-Sub接頭處理數位信號。
每個D-Sub接頭包含了16個輸入通道和16個輸出通道。

特色：

• 32通道光隔離數位輸入
• 32通道光隔離開集極數位輸出
• 隔離電壓: 3750伏特
• Card ID: Jumper的設定與讀取，可於多板卡時用於輔助識別
• 開集極輸出: 8個500mA高驅動通道及24個100mA低驅動通道的吸入電流，NPN

就 像是迎接新生命 般的喜悅，泓格科技今起新增一位i-87K模組的成員，i-87015P不僅僅是一個RTD輸入模組，更適合用於長距離的精準量測。趕緊 打開您的包裝盒，它強大的功能將帶給您無比的體驗和驚嘆。

i-87015P 7通道RTD輸入模組，自動補償，精準量測
i-87015P是特別為長距離RTD測量所設計的模組。i-87015P可針對三線式RTD做自動補償，因此它將不受線材長度的影響呈現一致精準的測 量。也由於這個特性，i-87015P尤其適合使用於長距離RTD量測的應用。i-87015P提供七個通道，每ㄧ個通道都分別可以和不同的RTD相接， 大幅提升使用者的便利性。此外，i-87015P不僅通過4KV抗靜電保護的測試也同時嚴格符合RoHS的要求和規範。

i-87015P特色：
7通道RTD輸入(Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100 and Cu1000) ，採樣率:12Hz，4KV抗靜電保護。

更多i-87015P的相關資料請見：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/i-87k/i-87015p.htm

DeviceNet 是一個簡單的而且開放式的網路解決方案，能有效地降低配線的成本及節省安裝設備的時間。泓格公司於目前推出一款DeviceNet Master PCI 板卡 PISO-DNM100，為使用者提供 DeviceNet Master 的解決方案。PISO-DNM100 板卡內含CPU，可獨立運作 DeviceNe t韌體，並採用 DPRAM 與 PCI bus 溝通，不但能大大地降低控制系統的負擔更能提供有效率的控制方式。並提供多功能的工具與 Windows 函式庫，幫助客戶快速建立 DeviceNet 控制系統。泓格公司同時也提供多樣化的 DeviceNet Remote I/O Unit 與各種 DeviceNet Gateway 的解決方案。

可參考下列網頁：http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_intro_cn.htm

搭配免費的圖形化工具軟體( DNM Utility )讓您能輕易的將 DeviceNet的工業設備做完善的整合並提供方便的管理功能，工具中提供多種掃瞄遠端設備及偵錯功能，當您在為客戶規劃網路或開發應用程式時，這些功 能可以幫助您輕易地掃瞄網路中的設備或檢查遠端設備的連線狀態。

泓格公司的 PISO-DNM100 產品不僅能讓您在最短的時間內學會控制 DeviceNet 設備，更能減少您開發DeviceNet 系統的時間，建立更穩定的系統，以下將用圖型描繪出一個典型的網路架構。  

PISO-DNM100 DeviceNet Master PCI特色：
內含CPU 80186，80MHz 具備一個 DeviceNet 通訊埠 採用Philip SJA1000T CAN Controller ，82C250/251 Transceiver 2500Vrms CAN bus 光隔離 可用程式規劃通訊速率：125K，250K，500K。 DeviceNet 通訊埠最大可以支援到64個設備 支援Group 2 Only Server 支援預定義主／從連接組(Predefined master/slave connection set) 可程式設定Master的MAC ID。 訊息分段傳輸（輸出／輸入）最多可分64段 I/O 操作模式: 輪詢(Polling)，位元觸發(Bit-Strobe)，週期/狀態改變(Cyclic/Change of state) 提供自動掃瞄遠端設備的功能。 支援未連線通訊UCMM 功能 可以在線(On-line)增加或移除設備不必停止網路 開機會自動依設定開始與遠端設備通訊。 支援設備斷線後自動重新連線	Model：PISO-DNM100-D
	Model：PISO-DNM100-T

uPAC-7186EG 可設立一套如下圖的備援 (冗餘)系統。它支持可熱插拔 (Hot-Swap) 的Ru-87P4與Ru-87P8加i-87K I/O高卡。 2台控制器間的Ebus是用來交換控制資料。另外請將Master上X-107的第1個Output接點連到Slave那台的第一個Input點。同時也 需將Slave上X-107的第1個Output 接點 連到Master那台的第一個Input點。這2個Status接點是用來告訴對方–我還活著。
限制：請勿連接超過20個I/O模塊於本備援(冗餘)系統上(包含i-7000與i-87K I/O模塊)

1. 當系統啟動時，最初的RS-485 I/O控制權屬於“Redundant Master”
2. 假如Master死機(或沒電)，Slave會接管RS-485 I/O的控制權
3. 假如Master又活過來了，它會再接管 RS-485 I/O的控制權。(2) 跟 (3) 的切換時間約需5秒。二台controller間的控制資料透過 Ebus來傳輸 (可用一條對接的Ethernet線 (Cross cable)，不需接到 Ethernet Switch)
4. 所有I/O都需採用RS-485 I/O (X-107 除外)

範例程式：demo_51a 與demo_51b
如果該uPAC-7186EG不是在redundant激活 (Active) 狀態，可以在程式內使用“COM_MRTU”函式來關閉PAC-7186EG上COM1的Modbus RTU功能，這樣它就不會回覆任何 PC / HMI / SCADA 送來的詢問命令。反之若該uPAC-7186EG是在redundant激活 (Active) 狀態，也可以在程式內使用COM_MRTU函式來開啟COM1的Modbus RTU功能。這樣做的用意在於可以確保任一時間只有redundant激活那台會回覆PC / HMI送來的詢問命令。
（重要：2台uPAC-7186EG的Net-ID要設為一樣，比如都設成1號。IP地址則要設成不一樣，但要在同一網域內。比如 192.168.1.8與 192.168.1.9）

1. 如果你使用的uPAC-7186EG備援系統不會連接任何圖控與人機介面與上位機，則請把 “demo_51a” 內“ M_B000”程式與“demo_51b”內“ S_B7000”程式內的第一列階梯圖程式 刪掉 (即使用到“COM_MRTU” 的那一列)。如此這2台uPAC-7186EG 的COM1都會回答任何詢問它的Modbus RTU命令，即便該uPAC-7186EG不是在redundant激活 (Active) 狀態也是會回答。
2. 範例程式內有使用到3個有用的變數，可用來表示“那一台是在 redundant激活 (Active) 狀態”與“控制器 (或 Ebus 通訊 或 DI / DO) 狀態”。若你有使用HMI / 圖控 / 上位機來連接本系統，可以在程式內指定 適當的“Network address No.”給以下變數，然後HMI / 圖控 / 上位機便可讀取這3個資料的值來知道目前本備援系統的狀態。

•  “M_B7000”與 “S_B7000”：請搜尋 “Add YOUR RS-485 I/O CONTROL of BUS7000 Here”，修改此區的程序
•  “M_Contrl”與 “S_Contrl”：請搜尋 “Add YOUR CONTROLL data here”，修改此區的程序
• “M_Ebus”與 “S_Ebus”：請搜尋“ADD YOUR EBUS CONTROL in the Following”，修改此區的程序
• 這2台uPAC-7186EG所有位於“M_Ebus與“S_Ebus”以下的程式都需完全相同。只有前4個程式 - “M_GET_P”，“M_B7000”，“ M_Contrl”與“M_Ebus”於“ demo_51a”內跟“demo_51b”內的前 4 個程式有些微不同 - “S_GET_P”，“S_B7000”，“ S_Contrl”與“S_Ebus”。

系統二：可熱插拔的備援系統i- 8437-80加上 RU-87P4 / RU-87P8

i-8437 -80可設立一套如下圖的備援 (冗餘) 系統。它支持可熱插拔 (Hot-Swap) 的Ru-87P4與Ru-87P8加i-87K I/O高卡。2台控制器間的Ebus是用來交換控制資料。另外請將Master上i-8054的第1個Output接點連到Slave那台的第一個 Input點。    同時也需將Slave上i-8054的第1個output接點連到Master那台的第一個Input點。這2個Status接點是用來告訴對方 –我還活著。
限制：請勿連接超過20個I/O模塊於本備援(冗餘)系統上(包含 i-7000 與 i-87K I/O 模塊)

1. I/O卡支持熱插拔 (Hot-swap).
2. 現場運行時支持I/O自動規劃.
3. 現場運行時支持I/O“即插即用” .

1. 當系統啟動時，最初的RS-485 I/O 控制權屬於“Redundant Master”
2. 假如Master死機(或沒電)，Slave 會接管RS-485 I/O的控制權.
3. 假如Master又活過來了，它會再接管RS-485 I/O的控制權。(2) 跟 (3) 的切換時間約需 5 秒.
4. 二台controller間的控制資料透過 Ebus來傳輸 (可用一條對接的 Ethernet線 (Cross cable),不需接到 Ethernet Switch)
5. 所有I/O都需採用RS-485 I/O (用於 Status input 的那塊 i-8054  除外)

範例程式：demo_49a 與demo_49b
如果該i-8437-80不是在redundant激活 (Active) 狀態，可以在程式內使用“COM_MRTU”函式來關閉i-8437-80上 COM1的Modbus RTU功能，這樣它就不會回覆任何PC / HMI / SCADA送來的詢問命令。反之若該i-8437-80是在redundant激活 (Active) 狀態，也可以在程式內使用COM_MRTU函式來開啟 COM1的Modbus RTU功能。這樣做的用意在於可以確保任一時間只有redundant 激活那台會回覆PC / HMI送來的詢問命令 (重要，2 台 i-8437-80 的 Net-ID 要設為一樣，比如都設成 1 號。IP 地址則要設成不一樣，但要在同一網域內。比如 192.168.1.8 與 192.168.1.9)

1. 如果你使用的i-8437-80備援系統不會連接任何圖控與人機介面與上位機，則請把 “demo_49a”內 “ M_B000”程式與“demo_49b”內“ S_B7000”程式內的第一列階梯圖程式 刪掉 (即使用到“COM_MRTU”的那一列)。如此這2台i-8437-80的COM1都會回答任何詢問它的 Modbus RTU命令，即便該i-8437-80不是在redundant激活 (Active) 狀態也是會回答。
2. 範例程式內有使用到3個有用的變數，可用來表示“那一台是在 redundant激活(Active)狀態”與“控制器 (或Ebus通訊或DI / DO) 狀態”。若你有使用HMI / 圖控 / 上位機來連接本系統，可以在程式內指定適當的“Network address No.”給以下變數，然後HMI / 圖控 /上位機便可讀取這3

•  “M_B7000”與 “S_B7000”：請搜尋 "Add YOUR RS-485 I/O CONTROL of BUS7000 Here”，修改此區的程序
• 範例程式內有使用到3個有用的變數，可用來表示“那一台是在 redundant激活(Active)狀態”與“控制器 (或Ebus通訊或DI / DO) 狀態”。若你有使用HMI / 圖控 / 上位機來連接本系統，可以在程式內指定適當的“Network address No.”給以下變數，然後HMI / 圖控 /上位機便可讀取這3 個資料的值來 知道目前本備援系統的狀態。
• “M_Ebus”與 “S_Ebus”：請搜尋“ADD YOUR EBUS CONTROL in the Following”，修改此區的程序
• 這2台 i-8437-80 所有位於“M_Ebus”與“S_Ebus”以下的程式都需完全相 同。只有前4個程式 - “M_GET_P”，“M_B7000”，“ M_Contrl” 與“M_Ebus”於“demo_49a” 內跟“demo_49b” 內的前4個程式有些微不同 - “S_GET_P” ，“S_B7000” ，“S_Contrl” 與 “S_Ebus”

系統三：規劃 i-7188EX-MTCP 來連接備援系統

如果 有使用i-7188EX-MTCP來連接備援系統，請先使用“7188xw.exe”工具程式來設它的IP與 Mask地址。(方法為，關掉i-7188EX-MTCP的供電，將它的“INIT*”與GND” Pin腳短接，之後供電給它，用一條RS-232線連接i-7188EX-MTCP的COM1到PC的COM1，在PC上跑“ 7188xw.exe”，鍵盤輸入如 ip=10.0.0.107來設IP地址，輸入 mask=255.255.255.0來設mask地址)

• 請設 COM1 為 “Debug” mode.
  
• 之後請設COM2為“Modbus/RTU Gateway”，設一個適當的timeout值 (如 250 ms)，其它通訊參數為19200、8、None、1。之後按下“Set”
• 在視窗下方System Setting區內，請把 i-7188EX-MTCP的Net-ID設為非1之值，比如設成100，然後設Stations per COM Port為1 ，按下Set.    如果有顯示Modbus ID (1 ~ 1)  ==>  COM2，表示設定正確.
  

注意：如果上一頁，沒有設好 COM1 為 Debug mode，有可能會使 Mobus ID (1 ~ 1) 是送到COM1:RS232 ，那就錯了
這顆規劃好的 i-7188EX-MTCP，當它收到 PC/HMI/SCADA 送來的 Modbus TCP/IP 命令後，會轉發到它的 COM2:RS-485變成Modbus RTU送到備援系統的2台controller，當Active 的那台controller 回覆後，會將這個回覆的內容轉成 Modbus TCP/IP 格式，送到 PC/HMI/SCADA.

註：範例程式可至ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/napdos/isagraf/7188eg/demo/ 下載

“泓格科技如同一艘沉潛許久的潛水艇，是該浮出水面並向世人展現我們實力 的時候了！”泓格總經理陳瑞煜先生的一句話，為今年一月份大陸經銷商會議添來滿堂喝采。

沒錯，泓格科技在今年2008年展現出不同的氣勢與風 貌，將參與 一系列的展覽活動，並在活動中讓您近距離親身體驗泓格產品的優勢，活動中我們更也期待您的出現讓我們有機會與您相遇，帶給您滿意的服務是我們不變的信念， 許多新推出的產品也紛紛將在會場裡展開它們的處女秀。

泓格科技將以四月份的台北國際安全博覽會為今年緊湊的活動劃開序幕，時間將在4/16~4/18/2008 (星期三~星期五)，為期三天。活動地點在台北國際世界貿易中心，將有超過1500個的攤位共襄盛舉。泓格科技的攤位於B-907~B-909，歡迎您的 前往喔！

今年我們將呈現給您最新的SmartQ系統，搭配以windows CE.net為作業系統的PAC(可程式化自動處理器)，展現處理器、設備與模組間無與倫比的整合，就像一家人一般，大幅降低了使用者在設計與運作間的成 本。如同現今訂閱RSS電子報的系統一樣，SmartQ確保資料傳輸的過程中可以100%的使命必達，即使接收方遭遇短暫的失效 或是重開機也無妨。抱持著 「easy-to-use」和「ready-to-use」的信念，SmartQ將打破您的想像力並秀出完美與IT產業的結合，讓您驚艷不已。

會場中同時也會展出許多新產品，如智慧型的USB介面遠端I/O模組、PDS系列(可程式化設備 伺服器)、乙太網通訊介面的遠端I/O模組以及具有備援能 力的工業通訊交換器等。

誠摯地歡迎您的到來，現場也將有令您耳目一新的動態設備自動化展示。揭開神秘的面紗，您將嘖嘖稱 奇。

更多展覽的相關資訊，請連繫我們。
林先生jacklin@mstp.icpdas.com
姚小姐sheryl_yao@mstp.icpdas.com