前言
PDS是「Programmable Device Server」的縮寫，中譯為「可編程設備伺服器」。

PDS 帶有兩項主要功能：
1. 序列設備連網功能 (Serial Device Networking)
2. 可編程功能 (Programmable) 

對於只有 Serial Device Networking 功能的產品，我們將它稱為 Serial Device Server (序列設備伺服器)，或簡稱 Device Server (設備伺服器)。而帶有可編程能力的產品，我們將它稱為 Programmable Device Server (可編程伺服器)，或簡稱 PDS。 Serial Communication (序列通信) 技術因其簡單／易用／低成本的優勢，在過去數十年來獲得各行業大量的使用，各類 Serial Device (例：PLCs、電源設備、運動控制器、條碼機、RFID 讀取器、電表、儀表……) 也因此無法計數的被開發應用在各產業中。隨著近十年網路的高度發展，各種資訊在 PC 與設備間急需進一步的交流，以輔助上層數據記錄／遠端監控甚至於決策系統之進行。傳統 Serial Device 訊息孤島的架構早已不符時代的潮流，急需連網的解決方案 --  Device Server 因應而生。

可編程的需求
現今Device Server已深入各個應用領域，但多數是不可編程的。隨著應用的複雜化（例：許多 Serial Devices／儀表及裝置有其專用的通信協議及專用的交握機制），傳統的Device Server已無法支持真實世界高複雜度的需求，而PDS 可編程的技術正可解決多數協議轉換與設備連結上的問題並可進一步滿足其多變的應用。
系統集成商 (SI, System Integrator) 若僅以傳統的Device Server簡單的組合出其系統架構，這樣的競爭力相對是很薄弱的；而且這樣的設備替代性很高，容易換掉別人的產品，也容易被別人的產品替代。唯有可編程 的功能，才能發揮系統集成商的能力，提高整體系統的價值。

泓格 PDS 產品線
為加強傳統 Device Server 之不足，泓格於多年前開發了第一代的可編程設備伺服器 i-7188EN 系列，並且獲得用戶的熱烈迴響。為支持來自廣大客戶的多樣需求，泓格又進一步擴充 PDS 產品線，開發出 PDS-700 以及未來的 PDS-8000 系列。本質上，PDS 系列產品包含傳統 Device Server 的基本功能，更進一步的滿足終端用戶或系統集成商可編程的加值應用需求。

i-7188EN Series	PDS-700 Series
圖三： 泓格PDS 產品照片

泓格 PDS-700 產品發展演進
泓格最早所推出的控 制器是i-7188，後來為其加上10M Ethernet以及Expansion Bus，成為i-7188EX；憑藉著其可連網以及可擴充的I/O端子板功能，i-7188EX 一舉推升了i-7188的可應用範圍。泓格接著再由i-7188EX將Expansion Bus改為內建Serial Ports，提供Serial Device 連網的解決方案，這是泓格第一代廣受客戶好評的i-7188EN系列。
隨著客戶不斷提出高複雜度的應用需求，泓格也將i-7188EX做了升級，將 CPU由40MHz提升為80MHz，Ethernet 由10M提升為10/100M準，成為新的 Upac-7186EX控制器。而i-7188EN系列也同上述規格一併升級，並且進一步擴充其DI/DO的支援，成為2008年中要推出的新一代可編程 設備伺服器 – PDS-700 系列。
從 i-7188一直到 PDS-700 這新一代的產品，其技術面包含Hardware、OS、Firmware、Utility及Driver…& hellip;等，都是由泓格 所自行研發 -- 以使產品的各層技術擁有最緊密的結合，讓產品有最佳的效能表現。
由此發展演進也可以看到，相關技術是一脈相承的，是泓格一步一腳印所踩出來的。技術之間有最高的相容性 (i-7188EN 的程式甚至只要重新 Link 新版的 Lib，即可用於 PDS-700 產品) ，客戶在舊產品上的技術學習可以延用到新產品上，這也是泓格給客戶在技術投資上的最大保障。

泓格 Virtual COM 技術
透過 PDS 或 Device Server 連上網路的傳統序列設備，我們可以用 TCP/IP (Socket Connection) 的方式來直接存取。但此種方式的存取，客戶需要改寫他們應用程式來支援網路存取。
另種方式則為透過泓格的 Virtual COM 技術來存取 PDS 上的 Serial Devices。Virtual COM driver 會在 Windows 上建立 PDS 相對應的 Virtual COM ports，透過 driver 在底層透明的運作，客戶原有的程式可以完全延用先前的 serial communication 方式來存取遠端 PDS 上的序列設備。客戶原有的程式不用變動，只需選用指定的 Virtual COM ports 即可。
我們也看到某些廠家在抄襲泓格的 PDS 產品，但他們沒有意願長期投入足夠的研發資源，所以無法自行提供 Virtual COM 技術，部份廠家的作法則是花錢外購類似 Virtual COM 的軟體來搭配他們的產品，但這類外購的軟體畢竟不是針對該硬體所特別設計的，所以在功能上就無法達到緊密的配合。甚至連基本的通信速率與資料格式的設定， 都一定要用特別的工具程式才行，無法透過標準的 Win32 API 來完成。 
泓格的 Virtual COM 技術是完全的自主研發，完全針對泓格的產品而設計，軟／硬體自然能作最有效與最緊密的配合。這是其它抄襲的廠家還要再多多努力的地方。

泓格 Virtual I/O 技術
I/O 控制原本就是泓格的擅長的領域，因此泓格能輕易的將 I/O 與 PDS 整合在一起，讓其應用範圍更廣。原先 i-7188EN 系列有 2 款控制器附帶有 DI/DO，在新的 PDS-700 系列中更將擴充至 5 個型號帶有 DI/DO。不僅如此，泓格還進一步以 DCON 協議來統一了 PDS-700 上的 DI/DO 存取方式。
Virtual I/O 是 Virtual COM 的技術延伸，同樣會在 Windows 上建立對應於 PDS DI/DO 的 Virtual COM port，兩者的差異在於前者是對 PDS 的 DI/DO 作操控，而後者是對 PDS 的 serial port 作資料收送。用戶同樣可以用 TCP/IP (socket connection) 也可以透過 Virtual COM port 去存取 PDS DI/DO。
泓格的 DCON Utility 現也已支援透過 Virtual COM 來直接操控 PDS 的 DI/DO，方便用戶在第一時間做基本的 DI/DO 功能檢測以及初步的 I/O 應用。

結語
泓格長期大量的投入研發資源在產品的開發與客戶的服務上面，這是一般競爭廠家所做不來的。泓格不怕競爭者的抄襲，歡迎競爭者在技術上的良性競爭，這也將是 泓格持續研發與創新的原動力之一。但放眼看來，目前泓格的 PDS (可編程設備伺服器) 肯定仍是您序列設備連網方案以及可編程解決方案的最佳首選。

i-7018Z 十通道高保護熱電偶輸入模組
i-7018Z 是專門為熱電偶輸入所設計的模組，它的創新設計用於熱電偶量測時，精準到有如 HP的精密電表，廣受客戶好評。除了熱電偶量測之外，它也可以用於量測電壓和電流等類比輸入信號。十個輸入通道可同時連接不同的類比輸入，對於實際的應用 上可以有效地節省成本。i-7018Z具有240V過電壓保護與熱電偶和4~20mA斷線偵測並通過4KV ESD測試。

i-7018Z特色：
10通道熱電偶輸入，電壓輸入範圍：+/-15mV至+/-2.5V，電流輸入範圍：4~20mA、0-20mA和+/-20mA，240V過電壓保護， 4KV靜電放電 (ESD)保護。

i-7017Z 十通道高保護類比輸入模組
i-7017Z 提供十通道 (differential) 類比輸入量測，它同時也可透過軟體設定變成二十通道 (single- ended) 。透過jumper的設定來測量電壓和電流，所有的輸入通道可同時連接不同的類比輸入類型，取樣頻率可以選擇10Hz或60Hz。i-7017Z具有 240V過電壓保護與4~20mA斷線偵測並通過4KV ESD測試。

i-7017Z特色:
10通道類比輸入，電壓輸入範圍： +/-150mV至+/-10V，電流輸入範圍：4~20mA、0-20mA和+/-20mA，240V過電壓保護，4KV靜電放電 (ESD) 保護。

i-7017R-A5八通道高保 護高電壓輸入模組
i-7017R-A5是針對高電壓輸入的需求所設計的模組。它提供八個通道，取樣頻率可以選擇10Hz或50Hz。同時具有+/-200V過電壓保護並通 過4KV ESD測試。為了加強安全性，泓格提供防護殼把端子台包起來，避免人手直接碰觸。

i-7017R-A5特色:
8通道類比輸入，電壓輸入範圍：+/-50V和+/-150V，+/-200V過電壓保護，4KV靜電放電 (ESD) 保護。

i-7015P 六通道RTD輸入模組
i-7015P是為長距離RTD量測而設計的，其針對三線式RTD可做自動補償，不會因線材的長度而影響量測值，特別適合長距離RTD量測的應用。I- 7015P提供六個通道，每個通道可連接不同種類的RTD，並且通過4KV ESD測試。

i-7015P特色:
6通道RTD輸入 (Pt100、Pt1000、Ni120、Cu100和Cu1000) ，4KV靜電放電 (ESD) 保護。

i-7000系列在泓格科技多年持續的努力下，產品線越來越完整，涵蓋類比輸入輸出、數位輸入輸 出,頻率計數等。然而泓格暸解，我們能為客戶做的更多，於 是許多i-7000新產品的開發仍馬不停蹄的進行中。這次發表的產品除了新功能外，更加強了產品的保護性，所有新推出的產品都通過4KV ESD等測試。

i-7018Z、i-7017R-A5、i-7015P與i-7017Z給您更多的選擇，更多的 放心。給您更多的選擇，更多的放心。

RU -87Pn系 列是一個透過RS-485網路，用來擴充i-87K系列I/O模組之智慧型遠端I/O擴充單元。它支援這個單元的I/O模組超過了30種，包括了類比輸入 /輸出，數位輸入/輸出,計數/頻率，可以使用於工業監視與控制之應用領域。 RU-87Pn是設計使用於嚴苛且有雜訊干擾之環境中，因此硬体部分具有寬範圍之隔 離型電源輸入 (10~30VDC) 和操作溫度 (-25℃~+75℃) 。為了簡化了安裝和維護I/O模組的步驟，它採用了熱插拔、自動設定、錯誤偵測、雙看門    狗、可程式化之開機值(Poweronvalue)和安全值(Safevalue)...…等等設計。 此外，也提供了不同的軟體開發工具(SDK)和範例程式，例如DLL, ActiveX,Labview驅動程式,Indusoft驅動程式,Linux驅 動程式,OPCserver,…等等。因此RU-87Pn上之i-87K系列I/O模組可以很容易整合於一現成之系統中。

Model： RU-87P4-G

Model： RU-87P8-G

最重要的特色是

1. 自動組態 (Auto configuration)
每一個插槽的組態可以被預先設定、儲存在 CPU 模組上。當某一個模組被插入時，這個 CPU 模組就會把預先設定好的組態寫入這個模組。

2. 熱插拔 (Hot Swap)
全部的i-87K模組的電路設計，都具有可熱插拔的功能。更換I/O模組時，這個I/O單元並不需要將電源關掉。
有了上面這兩項特色，維修將變成非常容易。假如有一個模組損壤了，工作人員只需要找一個新的模組將損壞的那一個換掉即可。整個系統不需要為了維修而停機， 而且 I/O 模組的組態也會自動被 CPU 模組完成。

產品資訊：

I- 7531為泓格科技針對CAN所推出的中繼器（repeater）解決方案。i-7531的使用方式相當簡單，使用上甚至可以把它當作是一般的實體接線。 i-7531可以用來連接不同的CAN bus系統，以擴大CAN bus系統的規模，增加可使用的節點數目，進一步建置樹狀或星狀的網路拓撲。此外使用者還可以利用i-7531將CAN bus系統劃分成多個子系統，透過i-7531提供不同子系統之間的電氣隔離。

特性：
．操作溫度：-25 ~ +75℃
．操作溼度：5 ~ 95%
．2個CAN Port之間具有2500 Vrms的光隔離保護(Photo-coupler isolation)
．2個CAN Port分別與輸入電源間具有3000 V的高壓隔離(Galvanic isolated)
．支援CAN 2.0A/CAN 2.0B
．相容於ISO 11898-2 標準
．傳輸速度：10Kbps ~ 1Mbit/s
．可拆卸式連接器
．可安裝於滑軌之上
．匯流排接腳可抵抗瞬間的雜訊干擾(transient)
．若有未啟動的節點於Bus上，也不會對CAN bus的其他節點造成干擾
．具有輸出顯性位準(dominant)時限(time-out)功能，可避免在傳送資料時，持續輸出過久的顯性準位
．內建過熱保護電路，以預防當連接到bus上的接腳溫度超出安全範圍時，可能造成的損害
．內建可選用的終端電阻

如欲了解更多有關i-7531的訊息，可造訪下面連結：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-7531.htm

DeviceNet 是一個簡單的而且開放式的網路解決方案，能有效地降低配線的成本及節省安裝設備的時間；即使需要更換不同供應商的DeviceNet slave設備時也是可以如同在更換零件一樣地快速完成的。泓格公司的i-87124 DeviceNet master產品不但能為您的控制系統增加擴充的彈性更能提供更有效率的控制方式，i-87124在Wincon-8000及i-8000系列的控制器中 能輕易的將DeviceNet的工業設備做個完善的整合，泓格公司同時提供多樣化的DeviceNet slave模組；例如：CAN-8124,CAN-8224……等等。

i-87124 提供多種掃瞄遠端設備的功能及遠端設備的偵錯函式，當您在為您的客戶規劃網路或開發應用程式時，這些功能函式可以幫助您輕易地掃瞄網路中的設備或檢查遠端 設備的連線狀態。泓格公司的i-87124產品不僅能讓您在最短的時間內學會控制DeviceNet設備更能簡化您的DeviceNet系統而且更穩定， 以下將用圖型描繪出一個典型的網路架構：

DeviceNet Master特性：
．可 用程式規劃通訊速率：125K, 250K, 500K
．每 個通訊埠最大可以支援到64個 設備
．支 援Group 2 Only Server
．支 援預定義主／從連接組 (Predefined master/slave connection set)
．可 程式設定Master的MAC ID
．訊 息分段傳輸（輸出／輸入）最多可分64段
．I/O 操 作模式：輪詢(Polling)、 位元觸發(Bit-Strobe)、 週期/狀 態改變(Cyclic/Change of state)
．提 供自動掃瞄遠端設備的功能
．支 援未連線通訊UCMM 功能
．可 以在線(On-line)增 加或移除設備不必停止網路
．開 機會自動依設定開始與遠端設備通訊

詳細資訊請參觀網頁，網址如下：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-87124.htm

CANopen 是一種架構在CAN bus網路上的通訊協定，主要應用在嵌入式系統網路中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收 集和控制、環境監測... 等等。

為了讓使用者可以更容易監控CANopen網路，泓格公司開發了i-87123 CANopen Master擴充模組，並提供i-87123的函式庫讓使用者使用，使用者可以自行開發CANopen Master的應用程式。

這套開發工具不僅可以幫助使用者更容易更快速的建立CANopen系統網路且能有效地縮短開發時 間，更可以與泓格公司或其他廠牌CANopen的產品建立 CANopen網路應用系統，其應用架構請參閱下圖：

產品特性：
．支援i-8000系列與WinCon系列控制器 (不支援ISaGRAF類型控制器)
．可程式設定傳輸速率共計有10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1M bps等八種可供選用。
．具有節點監視(Node Guarding protocol)功能
．CANopen規範支援 DS-301 v4.01
．支援遵循DS-401 v2.1的CANopen設備
．具有事件觸發,遠端要求,循環和非循環的同步資料收送等PDO傳輸模式
．支援輸出單一位元組而不影響其他輸出資料的PDO輸出模式
．提供PDO的動態映射
．支援分段(Segment)的SDO傳輸模式

您可以參考以下網址獲得更多相關的資訊：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-87123.htm

CAN(Controller Area Network)是一種具有高度安全性的串列式通訊協定，主要應用在分散式網路中的即時系統的機器控制與監測，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自 動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測... 等等。

為了讓使用者PC能具有高速的CAN網路通訊能力，因此開發了有別於PISO-CAN200與 PISO-CAN400的智慧型CAN通訊埠PCI介面卡 PISO-CM100。此兩者的差異主要在於效能上的提升與應用領域的多元化。PISO-CAN200/400適合於通訊較不頻繁的CAN網路上。 PISO-CM100採用內建的CPU與DPRAM達到高速收送CAN資料的目的，其 特性著重於效能上的提升與降低PC中CPU的負載，所以可以應用於更複雜的CAN系統。在Windows 98/Me/NT/2000/XP的平台上，PISO-CM100提供了VC++,VB,與BCB函式庫讓使用者開發Windows應用程式。而在卡片上 的MiniOS7作業系統上，PISO-CM100也提供了方便易用的C/C++函式庫與開發架構讓使用者開發CAN的應用程式。因此，PISO- CM100不僅可以幫助使用者更容易快速建立CAN介面的系統，並與泓格公司或其他廠牌的CAN相關產品建立CAN系統的應用網路，其應 用架構如圖所示：

更多的產品資訊請參閱公司網址：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-cm100.htm

Q1：為什麼i-8xx7、i- 8x37-80、i-7188EG和uPAC-7186EG的TCP連線大約每20 /40小時會出現短暫的斷線狀態?

Q2：如何在 ISaGRAF controller 內使用i-87017W-A5來量測+/-150VDC ?