為了追求ㄧ個具有高效能及穩定性的工業環境，泓格科技提供全新的通訊方式 - CAN Bus，我們所擁有一支專業的研發團隊，對CAN Bus的特性及應用亦已有許多年的研發經驗。泓格科技將為您的工業安全及自動化廠房的穩定性把關。

CAN 應用環境
工廠自動化、工業機械控制、航海設備機電監控、建築物管理系統、飛機及車輛引擎控制

DeviceNet
DeviceNet以CAN匯流排為基礎，是一種領先世界的工業網路控制。事實上，經由獨立而客觀的一項工業調查報告，有40%的人選擇 DeviceNet更勝於其他類型的網路結構。由於DeviceNet是以開發者或消費者為中心建立技術，所以能提供更健全而有效率的資料管理。這樣現代 化的通訊協定，其關鍵能力是允許使用者自訂資料的發送需求及時機。

DeviceNet構成要素
 內含DeviceNet之設備將以物件模型作為 詮釋，物件模型提供了系統、資料執行特性、服務（方法或程序）及DeviceNet產品構成要素變化的樣板。

DeviceNet 特性

總體方案
ICP DAS 提供了多元性的 DeviceNet 及 CANopen 產品，包含了 閘道器 (Gateway)、主端 (Master) 和僕端 (Slave) 設備供使用者使用。

• CAN端1000VDC隔離電壓保護
• 10/100 BASE-T DM9000AE 相容的乙太網路控制晶片
• 提供一個RS-232埠，一個RS-485埠及一個CAN埠
• 內建RS-485 Self-tuner ASIC晶片
• 內建七段顯示器顯示模組參數
• 內建三個燈號顯 示模組狀態及DeviceNet網路狀態 (MS, NS, RUN)
• 支援DeviceNet “Predefined Master/Slave Connection Set”
• 線上更改I-7243D的DeviceNet網路站號及通訊速率
• 最多可支援63個DeviceNet模組
• 支援的DeviceNet IO連線模式: 輪詢(Polling), 位元觸發(Bit-Strobe), 狀態改變(Change of state), 週期性改變(Cyclice)
• 線上新增/刪除/修改DeviceNet設備
• 開機自動與DeviceNet設備通訊
• 可透過公用程式將模組設定為Modbus TCP/Modbus RTU閘道器
• 模組的每一個COM埠均支援VxComm技術
• 支援最多25個Modbus TCP clients同時擷取資料

1. 發送的Email可以夾帶一個附件或不夾帶附件。附件file格式可以是text、 binary或其它任何格式。夾帶的附件最大可到2M Byte。
2. Email的主旨最長可到128個byte， Email內容最長可到510個byte。這2個資料可以使用各自國家的語言文字。
3. 每封Email一次可以同時最多發給10個收件人，若要發給更多人，需再重覆發送多次。
4. 每封要發送出去的Email可以設定Email優先權為High、Low或Normal。
5. Mail server IP可以只指定一台（Mail server 1），或為了安全需要可以指定2台（Mail server 1 與 Mail server 2）。若有指定2台mail server，當其中一台服務失敗時，會改使用第2台來服務。
6. 若controller 是採用雙網口WinCon-8347 / 8747，當2個網口都Enable時，若其中一個發生斷線，會自動切換由另一個網口來發送。

航行記錄器系統架構
航行記錄器內含一個全球衛星定位系統解碼器組件，及可程式記錄器系統。利用外接天線方式 接收GPS訊號，可方便航行記錄器安裝於航行器的任何地方，透過天 線之導線，將接收到的定位資訊傳到配置在航行器內部之航行記錄器。並透過航行記錄器內部的解碼器組件處理後，將GPS 資訊記錄於航行記錄器中。

由於此航行記錄器係配置在移動的航行器上，而航行器上的供電品質並不穩定，因此，航行記錄器設計能容忍較大的供電範圍(10伏特~30伏特直流電源)。當 無預警停電發生時，之前收集到的定位記錄仍然可以保持在航行錄器內。加上IP66等級的外殼設計能夠完全阻隔灰塵進入，達到完全防塵的功能，並可以接受強 力水柱噴射，而能正常運作，是一個能夠適合長時間在惡劣環境下作業的設備。因航行記錄器具備優異的特性，故能安裝於各種航行器上面，例如：商船、漁船、汽 機車與航空飛行器等，不僅能夠計算路徑距離，也能夠記錄航行器航行的軌跡路徑，更可搭配航行讀取器來做為更廣泛的應用。

航行讀取器系統架構
此航行讀取器乃專為航行記錄器設計，由泓格公司所推出的W-8341 PAC嵌入式控制器所建構，配備有兩個10M/100M的乙太網路傳輸埠、兩個USB連接埠與三個I/O擴充 槽。而主要的功能在接收航行記錄器上所記錄之 GPS資料，並以密碼保護航行記錄器之內部資料，以確保資料的正確性。

W-8341的作業系統採用微軟的嵌入式作業系統Windows CE.NET，內部的軟體程式可以使用EVC、C#.NET與VB.NET等語言撰寫。該航行讀取器在供給電源之後就會自動檢查乙太網路的連接狀況，一旦 經由乙太網路連結上航行記錄器時，便會接收航行記錄器所上傳之資料，並驗證上傳之密碼，確認無誤後就會繼續接收全球衛星定位資訊記錄。完成所有資訊接收之 後，重新產生新的密碼，讓航行記錄器能重新記錄新的資訊。

總結
泓格科技的航行讀取器與記錄器採無風扇架構，適合各種航行設備內小空間並抗震動防潑水，內置GPS界面精準的即時檢測與航行設備的各種控制，同時為了提高 資料的全性，所有的資料都儲存在一個數據庫中，並排除了文字工作與縮短了工作流程，在最有效的時間內監控車隊行逕與管理車隊所有狀況。

Q1： 為何我的RS- 485遠程I-7000與I-87K Output模塊在RS-485通訊線斷線後沒有啟動wacthdog讓Output點跑到安全輸出值?

 A1：若您是使用ISaGRAF controller - I-7188EG、I-7188XG、I-8xx7、I-8437-80、I-8837-80或WinCon-8xx7來連接RS-485遠程I- 7000與I-87K I/O模塊。您必需在 ISaGRAF I/O connection 視窗的bus7000b內，將host_watchdog參數設為1，來啟用RS-485 遠程 I-7000與I-87K I/O模塊的Host watchdog功能。

watchdog_timer參數為啟動host_watchdog後所設定的Time out的時間。watchdog_timer的值是16進位的數字且單位為0.1秒，若您設定為1E， watchdog_timer 即被設定為3秒，表示RS-485通訊若斷線超過3秒，I-7000與I-87K的output點會Reset為安全輸出值。若你設定為2A， watchdog_timer 即被設定為4.2秒，表示RS-485通訊若斷線超過4.2秒，I-7000與I-87K的output點會Reset為安全輸出值。

非常重要：請在I-7188EG/XG、I-8xx7或W-8xx7連接I-7000與I- 87K 模塊所使用的controller的RS-485串口的D+與D-接腳中間接一個約110到330 ohms的電阻。(可以先試接110、然後220…若還不行，再試其它)。這樣做可以確保I-7000與I-87K輸出模塊的 watchdog功能可以正確動作。比如你可以先不接終端電阻，然後啟用host watchdog 功能 (6.2節，將bus7000b的host_watchdog參數設為1)，之後若只拔開I-7000與I-87K輸出模塊的DATA+接腳 (將DATA-維持在連接狀態)，您會發現I-7000與I-87K輸出模塊的watchdog無法正確動作。但若有接上 比如110 ohm電阻於controller的RS-485串口的D+ 與D- 接腳中間，當您拔掉I-7000與I-87K輸出模塊的DATA+ 或DATA-接腳的任何一條，它的watchdog會在timeout時間抵達後正確動作起來。

Q2：如果我的ISaGRAF軟 件不是ISaGRAF-256或 ISaGRAF-L，可以使用超過32個I/O點嗎?

A2：可以,但使用上會比使用ISaGRAF-256或ISaGRAF-L麻煩。

當你跟ICP DAS公司購買正版ISaGRAF-256-C時，貨品包裝盒內會有1個CD-ROM，1本中文使用手冊及1個USB保護鎖 (Protection Key) 。

裝好ISaGRAF於PC後，必需要再安裝USB保護鎖的Driver，請Run ISaGRAF CD-ROM:\Sentinel\SSD5411-32bit.exe。之後請再安裝 ICP DAS Utilities For ISaGRAF，放於 I-8000 CD-ROM :\napdos\isagraf\setup.exe 或W-8xx7 CD-ROM :\napdos\isagraf\setup.exe 或 www.icpdas.com – Products – 下方ISaGRAF - Download Area 內“New Driver & …” - “ICP DAS Utilities For ISaGRAF”。

若沒有正式版本的ISaGRAF或沒有插上保護鎖 (Protection Key)，應該是Run不起來的。

但如果User有32點版本的ISaGRAF-32，則可以設計最多32個I/O變數 (變量) 的ISaGRAF程式。(注意: 只有插在Slot 0 到 Slot 7 的 I/O板卡才需使用 I/O變數。若是使用RS-485遠程I-7000與 I-87K與M-7000 I/O模塊 或 FRNET I/O 或I-8KE4-MTCP或I-8KE8-MTCP I/O，不必使用 I/O變數，使用Internal變數就可使用，這種通訊I/O都不會計入ISaGRAF I/O點數量的限制。)

Q4： 如何在ISaGRAF控制器內使用較準確的固定週期去做某件事 ?
A4：BLINK 方塊可用來每隔固定一段時間就產生一個 Pulse True, 所以可以使用在每固定一段時間就做一件事的應用上。如下：

IF   Pulse1   THEN (*上方LD程式會每2秒產生一個pulse TRUE於“pulse1” 變數內 *)
(* 做一件事 *)
(*  ………… *)
END_IF ;

但以上的程式在時間間隔較短，比如小於 200ms或PLC Scan Time較大時會變得不精確。例如每50ms做一件事，因為50ms是比較小的間隔，跟PLC Scan Time比較接近，就會不準確，所以可以改成以下方法，就可以提高準確性。