| SEPTEMBER 10TH-16TH 2005 | ||
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| Industrial Computer Product Data Acquisition System | ||
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技術論壇 |
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 CAN(Controller Area Network)最早是由德國Bosch公司推出,最初用於汽車電氣控制系統開發中的一種有效支援分散式控制和即時控制的串列通信網路，它提供高安全等級及有效率的即時控制。由於CAN匯流排具有較強的糾錯能力，支援差分收發，因而適合高雜訊環境，並具有較遠的傳輸距離。因此，CAN協定對於許多領域的分散式測控是很有吸引力的，特別適合於小型分散式測控系統。目前已在工業自動化、建築物環境控制、機床、醫療設備等領域得到了較廣泛的應用。CAN已成?國際標準化組織（International Standards Organization）ISO11898標準，其特性如下：1.多主方式工作，網路上任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網路上的其他節點發送資訊，而不分主從，通信方式靈活。利用這一特點也可方便地構成多機備份系統。 2. CAN網路上的節點（資訊）可分成不同的優先順序可以滿足不同的即時要求。3. CAN採用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網路上傳送資訊時，優先順序低的節點主動停止資料發送，而優先順序高的節點可不受影響地繼續傳輸資料，大大節省了匯流排衝突裁決時間；最重要的是在網路負載很重的情況下，也不會出現網路癱瘓的情況（乙太網則可能）。4. 借助接收過濾器可實現點對點，點對多點及廣播等傳輸方式5. CAN的直接通信距離最遠可達10km（速率5KB/s以下）6. CAN的通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長40m）7. CAN採用短幀結構，每一幀的有效位元組數?8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低，且具有極好的檢錯效果。8.CAN每幀資訊都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了資料出錯率極低。9. CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉匯流排的功能，關閉它與匯流排的聯繫，以使匯流排上的其他操作不受影響。 |
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| 產品專題 |
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I-7530是一個RS-232與CAN介面的轉換器，它能夠在CAN與RS-232網路之間精確地轉換訊息。這個產品的主要目的是讓傳統RS232介面的可程式設備能連接到CAN網路。I-7530不但可以做為CAN網路監視器，亦可應用於大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測、實驗室設備和研究、工廠自動化
... 等等。I-7530具有20MHz微處理器、 內建RS-232與CAN轉換的軔體、最大CAN傳輸速度可達1M bps, RS-232可達115.2K
bps、支援 CAN 2.0A/2.0B格式 、 I-7530不僅具備隨插即用的功能,也提供強大的Utility,提供CAN訊息的即時顯示與儲存, 固定CAN訊息的傳送，可滿足大部份CAN網路的分析與監控需求，詳細的手冊及範例程式讓I-7530的使用者可在最短時間內應用於專案中。
以下為I-7530的典型應用，可配合胎壓偵測器系統與車控中心電腦整合，把胎壓偵測器收到的各輪胎壓力及溫度值從RS-232傳輸介面轉換成CAN bus界面傳送到車控中心電腦，可即時顯示在行車電腦顯示器上面，提醒駕駛者避免危險的行車駕駛。
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新品焦點 |
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I-8KDNS1/ I-8KDNS2是泓格公司開發的一項CAN bus系列產品之一，提供CAN bus中的DeviceNet協定，主要目的是可以當作是DeviceNet網路上的一個slave節點。I-8KDNS1提供一個I/O擴充槽，並且支援廣泛種類的I-8K/I-87K
I/O模組，非常適用於資料擷取及控制系統當中。可應用於大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測、實驗室設備和研究、工廠自動化 ... 等等。
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新品焦點 |
I-8KCPS1/I-8KCPS2---CANopen嵌入式遠端I/O模組 |
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I-8KCPS1/I-8KCPS2是泓格公司開發的一項CAN bus系列產品之一，其應用層的通訊協定採用歐洲廣泛使用的標準通訊協定－CANopen通訊協定。因此，本身除了具有CAN
bus的優點與特色外，也提供CANopen salve的機制。藉由不同類型I-8000/I-87K IO模組的搭配，I-8KCPS1擁有多元化應用的特色，並滿足各種不同應用領域的需求。其可應用在分散式監控系統、遠端監控、大樓自動化、環境監測、實驗室設備和研究、工廠自動化、汽車工業
... 等等。 具有以下的特性：
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技術追蹤 |
1. DeviceNet網路是什麼？ 有什麼特性？ Ans: DeviceNet 是架構於CAN Bus上的一種標準串列通訊協定，由於其擁有安全、快速及抗雜訊等多項優越特性，已在工業通訊網路上大量的使用；它支援分散式的即時控制有效地收集遠端設備如感測器或電磁閥等的狀態，提供控制端一個整合性且即時性的資料；另外，省配線特性可以有效降低佈線的成本及時間，相對也簡化佈線時的複雜度及減少錯誤發生；DeviceNet更有一種獨特的仲裁機制，是當兩個以上的節點同時發出訊息時遠端並不會收到錯誤資料，以保護資料安全，而且會有一個封包正確地送達目的端，不會兩方同時退回等待；每個DeviceNet網路最多可連接達64個設備，通訊Baud Rate及距離的特性如下表：
2. 使用DeviceNet之前必須要知道什麼？ Ans: 2.每個DeviceNet Master都會與Slave端建立Explicit Message連線，之後再根據Slave端的特性來建立I/O連線，總共有四個常用的I/O，連線如下圖：
3.在DeviceNet網路中，每個設備都有一個獨一無二的MAC ID，從０∼６３皆可以設定，但是在同一個網路中不可以有兩個相同MAC Id的設備存在；另外，在同一個網路中所有設備的Baud Rate全部都要設定一樣的速度，否則無法通訊。 3.有關I-8KCPS1 / I-8KCPS2為何剛開機時，ERR LED燈就一直閃爍不停 ? 並要如何才能開始使用CANopen的I/O模組 ? Ans: 在開機時ERR LED就會一直閃爍，其原因是該CANopen Device無法與其它的CANopen Device通訊，會發生這種情況，可能是因為該CANopen Device的Baudrate設定錯誤，或是訊號線鬆脫所導致的，請檢查Baudrate是否設定正確，並檢查訊號線是否有確實接上，CAN_H與CAN_L是否有接反。由於CANopen Remote I/O為一Slave Device，要與其溝通，則需要一Master Device (例如：PISO-CAN200)，先將Master的CAN port與Slave的CAN port連接起來，再用設定工具設定Baudrate，使Master與Slave兩者的Baudrate相同，最後再將Slave的電源打開，若Master有接收到Slave的開機訊息，則表示連線成功，此時即可開始使用。 4. 貴公司有提供哪些PISO-CAN 200 / 400的開發工具 ? Ans: 我們有提供lib、dll、bas、pas等函式庫供使用者開發，使用者可以依其所需選擇VC、VB、Delphi、BCB等環境開發應用程式，我們還有提供LabVIEW與DASYLab兩圖型化開發工具的函式庫，增加開發者的選擇彈性，而除了開發環境的函式庫外，我們也有提供以上所說多種開發環境的demo，可以讓使用者參考如何使用這些函式庫，使用者可以加以修改利用，以減少開發的時間，而所有的函式庫與demo都能在CAN的產品光碟中與網站上找到。
5. 我想開發一個簡單的CANopen Master的程式，但我只略懂CANopen的資料格式，請問有沒有什麼工具可以幫助我 ? 針對CANopen Master的程式，我們有提供CANopen library安裝程式，在安裝CANopen
library之前，使用者要先確定PISO-CAN 200 / 400的驅動程式已安裝完畢，再執行CANopen library安裝CANopen的函式庫，安裝完成後，使用者就能利用CANopen專屬的函式庫進行CANopen
Master的開發了，並可在安裝完後的路徑下找到manual和demo資料夾，附有函式庫的使用手冊以及VC、VB、BCB等三種的Master
demo供參考。 |
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技術應用 |
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由於液晶科技日新月異，日常生活中也隨處可見液晶顯示器的足跡，因此LCD面板在生產過程中良率的把關更顯得重要。所以在產品製造的廠房中設備的監視及控制要求的穩定性也相對越來越高。在運輸帶上要隨時確保每個生產設備能以最佳狀態及速度提高產能及良率，尤其是在搬運系統方面，如果系統不穩定，可能造成出貨不順暢，連帶影響LCD面板廠的產能，進而降低利潤。所以採取穩定快速的監控系統，將是未來的趨勢。而DeviceNet是一種低成本的通信鏈結。它將工業設備（如：限位元開關、光電感測器、閥組、電動機起動器、過程感測器、條碼讀取器、變頻驅動器、面板顯示器和操作員介面）連接到網路，從而消弭傳統昂貴的直接配線，更降低監控系統本身的複雜性。直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線I/O介面很難實現的，同時也。本系統運用泓格公司所提供的PISO-CAN200 DeviceNet card來當作DeviceNet bus主控設備，提供DeviceNet 主端(Master)及僕端(slave)的強大功能，不僅能主動發出控制命令更可以接收命令進而做出正確的決策及命令，系統中更搭配泓格公司的PISO-PS400 高速四軸動作控制卡(Motion Card)，控制機械手臂的運作，遠端設備僕端(slave)則使用Beckhoff PLC用來控制周邊的開關、緊急停止等數位接點，並實行一些簡易的控制，另外更有其他DeviceNet設備如機械搬運手臂、運輸帶及其他感測元件，可直接透過DeviceNet bus與PC通訊，連接這些設備就構成一穩定安全的監控系統。 系統架構:
特色: 泓格PISO-CAN200 CAN Card是泓格CAN bus產品線之ㄧ，具高效率及高穩定的特性，不僅提供不同平台的驅動程式，也提供DeviceNet發展套件，可自由開發監控軟體平台，提高對整體系統的運用範圍。此應用在LCD面板廠的監控系統上，不僅提高產品良率及系統穩定性，也具備系統擴充性，所以能即時掌握生產設備的狀況以提高對整體工廠的營運效率。 |
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技術應用 |
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由於通訊網路的迅速發展，越來越多的機具設備或機台在進行控制或資料交換時常常透過通訊網路加以實現。因此，通訊網路架構的良窳對於系統整體穩定性與效能的影響逐漸被突顯出來。CANopen是一種基於CAN網路架構的通訊協定。能將多種工業元件（如：極限開關、壓力感測器、光遮斷器、光感測元件、電磁閥開關、馬達驅動器、變頻驅動器、面板顯示器和操作員介面）連接到網路，並同時提供多主端(master)的控制架構，從而避免了複雜的硬體接線，更降低配線成本與維護成本。在本應用案例中由於舊系統是由無線電接收器直接控制電磁閥的方式控制天車的運轉。但用此種方式對於需要多主端控制的架構而言，配線將會更加困難，且較沒有彈性與擴充性。新系統除了使用別廠牌的CANopen設備作為主端之外，還運用泓格公司所提供的I-87KCAN當作另一個CANopen網路架構的主控設備，僕端(slave)則使用I-8KCPS2用來控制周邊的電磁閥數位接點以驅動天車運轉，達到多主端架構的目的。 系統架構:
特色: 由於本系統需要達到多方控制的條件，藉由CAN的多主端控制特性達到這個部份的需求。此外，I-87KCAN高穩定性加上I-8411的擴充性，讓原來的舊系統更有彈性。I-8KCPS2為泓格公司所研發之高效能CANopen介面I/O模組。藉由世界共通的CANopen通訊協定，與其他廠排CANopen介面控制器建構出資料交換網路。 |
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泓格動態 |
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由工商時報主辦的2006台南自動化機械展年度盛會，將於
4 月 13 日至 17 日在台南貝汝展覽中心預定地舉行，包括泓格在內的國內外多家自動化及機械設備廠商將參與該盛會的展出，盛況可期。
泓格也藉著此次參展的機會，將展現出在PAC這個領域上的努力成果，展出一系列PAC(可程式控制器)產品，及整合RISC處理器、嵌入式作業系統、SCADA、Soft Logic軟體等等，與應用設備結合的完整解決方案。泓格科技也將推出全系列的運動控制產品，讓客戶在運動控制系統日益複雜的機構與控制上，能有更多更優良的硬體及軟體來搭配。例如PAC結合在運動控制的模組I-8094H上，可以提供等同於PCI介面卡等級的高效能的運動功能，讓客戶可以在最短時間內完成設備的升級，並且可以有最佳化的設計及選擇。 展出日期：95年4月13日(四) - 95年4月17日(一) PAC/Motion/CAN－『全方位的泓格』研討會 研討會日期：95年5月3日 |
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