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- 標準CANopen slave的一般I/O裝置.
- CANopen 版本: DS-301, v4.02.
- Device Profile版本: DSP-401, v2.1
- 支援 pair connection 功能.
- 提供 normal/polarity 8通道隔離型DI 以及8通道隔離型DO
- CANopen 傳輸鮑率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps.
- 最多支援 CANopen slave模組的ID至99 .
- 支援 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協定.
- 通過 CANopen conformance test的軟體測試.
- 提供 EDS 檔案.
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