CANopen 是一種架構在CAN bus網路上的通訊協定，主要應用在嵌入式系統網路中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測... 等等。

為了讓使用者可以更容易監控CANopen網路，泓格公司開發了I-87123 CANopen Master擴充模組，並提供I-87123的函式庫讓使用者使用，使用者可以自行開發CANopen Master的應用程式。

這套開發工具不僅可以幫助使用者更容易更快速的建立CANopen系統網路且能有效地縮短開發時間，更可以與泓格公司或其他廠牌CANopen的產品建立CANopen網路應用系統，其應用架構請參閱下圖：

• 支援I-8000系列與WinCon系列控制器 (不支援ISaGRAF類型控制器)
• 可程式設定傳輸速率共計有10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1M bps等八種可供選用。
• 具有節點監視(Node Guarding protocol)功能
• CANopen規範支援 DS-301 v4.01
• 支援遵循DS-401 v2.1的CANopen設備
• 具有事件觸發,遠端要求,循環和非循環的同步資料收送等PDO傳輸模式
• 支援輸出單一位元組而不影響其他輸出資料的PDO輸出模式
• 提供PDO的動態映射
• 支援分段(Segment)的SDO傳輸模式