1.15版的更新項目：

1. 新增CAN_SendWithoutStruct(..)功能，其功能等於CAN_SendMsg(..)，但CAN_SendWithoutStruct(..)是採用不帶結構參數傳送。
   
   
2. 新增CAN_ReceiveWithoutStruct(..)功能，其功能等於CAN_ReceiveMsg(..)，但CAN_ReceiveWithoutStruct(..)是採用不帶結構參數傳送。