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	泓格新產品：I-7232D CANopen/Modbus RTU 閘道器


	I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一項產品，這個裝置允許一個CANopen master存取Modbus RTU 網域中的Modbus slave裝置。Modbus RTU 通訊協定是一種建立在RS-485網路的應用協定。因此，這個閘道器提供了一種容易使用的方法，讓一些Modbus RTU設備能夠連接到CANopen的網域。這些Modbus RTU裝置可以是一個PLC，一個Modbus RTU感測器，或 ICP DAS M-7000 系列的模組．．．等等。再者，我們也提供了Utility工具軟體，讓使用者設定I-7232D的參數並建立CANopen EDS 檔案供CANopen master 介面使用，讓使用者可以更容易將Modbus RTU的裝置適當的使用在CANopen的應用上。
	主要特性網路管理 : 僕端錯誤控制 : 節點監視(Node Guarding protocol) PDO的模式 : 事件觸發, 遠端要求, 循環和非循環的同步資料收送 PDO的映射 : 可變更 SDO的數目 : 1個伺服器端, 0個客戶端緊急事件訊息 : 有支援 CANopen版本 : DS-301 v4.01 應用規範 : DSP-401 v2.0 動態產生EDS檔案提供方便的軟體設定工具軟體工具設定通訊速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps 軟體工具設定節點位址內建CAN, ERR和Overrun指示燈最多支援10個Modbus RTU 輸入輸出模組由七段顯示器顯示出節點位址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率 For more information, please refer to http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/I-7232d.htm

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