I-8421是泓格公司開發的一項CAN bus系列產品之一，其應用層的通訊協定採用全球廣泛使用的標準通訊協定－CANopen 通訊協定。因此，本身除了具有CAN bus的優點與特色外，也提供CANopen salve的機制。藉由不同類型I-8000/I-87K IO模組的搭配，I-8421擁有多元化應用的特色，並滿足各種不同應用領域的需求。其可應用在集中式的監控系統、多點數的分散式監控系統、遠端監控、大樓自動化、環境監測、實驗室設備和研究、工廠自動化、汽車工業 ... 等等。

具有以下的特性：

• 網路管理: 僕端
• 錯誤控制: 節點監視(Node Guarding protocol)
• PDO的數目: 16個接收物件, 16個傳送物件
• PDO的模式: 事件觸發,遠端要求,循環和非循環的同步資料收送
• PDO的映射: 可變更
• SDO的數目: 1個伺服器端, 0個客戶端
• 緊急事件訊息: 有支援
• CANopen版本: DS-301 v4.01
• 應用規範: DSP-401 v2.0
• 動態產生EDS檔案
• 提供方便的軟體設定工具
• CANopen通訊速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
• 提供Rotary switch 設定節點位址(Node ID)和傳輸速率(Data Rate)
• 內建PWR, RUN和ERR指示燈
• 支援多種I-87K / I-8K 的輸出入模組。
• 支援四個模組插槽。

更進一步的訊息請參考
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/I-8421.htm