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泓格科技近日推出一款PCI介面4軸運動控制卡，採用運動控制專用ASIC處理複雜曲線運算與全數位式信號控制電機驅動，大大節省系統效能並提高系統的抗干擾性，透過泓格FRnet網路可擴充多點高速遠端I/O。
內建MCX314As控制晶片的泓格PISO-PS400/S運動控制卡是一款可控制4軸的脈衝輸入之伺服、步進馬達的運動控制數位平臺，它採用的是脈衝形式輸出來控制電機運動，輸出脈衝最高可達4Mpps。PISO-PS400/S可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制或是在4個軸中任意挑選出2個或者3個軸進行直線補間、圓弧補間和位元模式補間驅動，不用編寫複雜的程式，只需要設定一些參數和發出指令，整個過程就能由晶片自動控制，在同一電腦系統中可組合多片控制卡達成4~20軸的多軸控制。
PISO-PS400/S運動控制卡提供簡易的PC設定畫面及多達100種巨集函式替使用者架構了簡單易用的程式撰寫環境，降低了運動控制高難度的門檻。直覺式的參數設計、客製化巨集的運動函式、連續補間及減速點的自動運算等高階功能，符合高精度與混合式多軸同步運動控制的需求。
PISO-PS400/S每軸都有編碼器輸入端、輸出入點，能獨立地設置為恒速、線性或T/S曲線加/減速控制方式，並有32位元的邏輯、實際位置計數器和狀態比較暫存器，提供精確的位置和旋轉控制。I/O點數的擴充可藉由內建的FRnet網路介面達成，以雙絞線串接泓格的FRnet系列高速I/ O模組可防止雜訊干擾，其分散式設計省去複雜配線更便於加工機台的電機配置。
PISO-PS400/S包括一片4軸運動控制卡，專用4軸運動控制端子板及SCSI-Ⅱ專用排線，相關功能與規格請參見下表：
| 控制軸數 |
4軸 |
| 脈衝輸出速度 |
4M PPS |
| 直線補間 |
任意2軸/3軸 |
| 圓(弧)補間 |
任意2軸 |
| 速度曲線 |
T/S曲線 |
| 脈衝輸出格式 |
CW/CCW、Pulse/Dir. |
| 編碼器輸入類型 |
A/B相位、Up/Down |
| 自動歸原點 |
4段式(可自由組合數十種變化) |
| 其他訊號輸入 |
每軸各1通道 |
| 伺服馬達訊號輸入 |
每軸各2通道 |
| 一般訊號輸出 |
每軸各1通道 |
| 極限訊號輸入 |
每軸各2通道 |
| 緊急停止訊號輸入 |
每卡各1通道 |
| 軟體極限 |
每軸各2通道 |
| 32 Bit 位置計數器 |
EP(實際位置)/LP(邏輯位置) |
| 比較暫存器 |
COMP+ / COMP- |
| 整合輸入濾波器 |
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| 手動外部輸入信號驅動 |
固定/連續/手輪 |
| 模組狀態LED燈顯示 |
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| FRnet介面高速I/O |
128DI、128DO |
PISO-PS400F/S採購訊息
| PISO-PS400 |
PCI-bus高速4軸運動控制卡 |
| DN-8468 |
運動控制端子板 |
| CA-SCSI15 |
1.5米68-pin SCSI-Ⅱ專用排線 |
| 其他 |
FRnet系列I/O模組 |
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