CANopen 是一種架構在CAN bus網路上的通訊協定，主要應用在嵌入式系統網路中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測... 等等，泓格公司提供CANopen 的動態鏈結函式庫 (PISOCANCPM.DLL)給PISOCAN200/400。使用者可以在PISOCAN200/400自行開發CANopen的應用程式。這套開發工具不僅可以幫助使用者更容易快速建立CANopen系統網路且能有效地縮短開發時間，更可以與泓格公司或其他廠牌CANopen的產品建立CANopen網路資料應用系統，其應用架構請參閱下圖：

• 動態鏈結函式庫(DLL)支援 Windows 98/ME/NT4/2000/XP作業系統
• 可程式設定傳輸速率，共有10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K,1M可以選用
• 每個輸出埠最多可串接127個CANopen設備
• 具有節點監視(Node Guarding protocol)功能
• CANopen版本支援 DS-301 v4.01
• 應用規範支援DSP-401 v2.0
• 支援事件觸發,遠端要求,循環和非循環的同步資料收送等PDO傳輸模式
• 支援單一位元組的PDO輸出模式
• 支援Segment與Block的SDO傳輸模式
• 有支援PDO的動態映射